[發明專利]一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器

在審

• 申請號: 202210563231.8
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN115045976A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王菲凡;王偉
• 申請（專利權）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 北京華科知信專利代理事務所(普通合伙) 16086
• 代理人: 李文昊

1.一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，包括波發生器(1)、其特征在于：所述波發生器(1)的表面連接有柔性齒輪(2)，所述柔性齒輪(2)的表面連接有鋼性齒輪(3)；

所述波發生器(1)的內部設置放置腔(4)，所述放置腔(4)的內部設置有儲油倉(5)，所述放置腔(4)的內部設置有供油腔(6)，所述供油腔(6)的內頂壁設置有第一供油管(7)，所述第一供油管(7)的表面設置有第一控制閥(8)，所述第一供油管(7)的底端設置有定量腔(9)，所述定量腔(9)內頂壁的一側設置有第一觸碰開關(10)，且第一觸碰開關(10)與第一控制閥(8)電性連接，所述定量腔(9)內頂壁的一側設置有豎板(11)，所述定量腔(9)內底壁的一側設置有支撐座，所述支撐座的頂部設置有第二觸碰開關(12)，所述定量腔(9)的內部設置有球閥(13)。

2.根據權利要求1所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述定量腔(9)底部的一側設置有第二供油管(14)，所述第二供油管(14)的表面設置有第二控制閥(15)。

3.根據權利要求1所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述放置腔(4)的背面設置有通孔(17)，所述通孔(17)的內部貫穿有出油管(16)，且第二供油管(14)的底端與出油管(16)的表面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述波發生器(1)的內部設置有連接環(18)，且放置腔(4)的表面與連接環(18)的內側壁相互貼合。

5.根據權利要求4所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述連接環(18)的內側壁開設有一組滑動槽(19)，所述滑動槽(19)的內部開設有豎槽(20)。

6.根據權利要求4所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述連接環(18)的內部設置有一組伸縮氣缸(21)，所述伸縮氣缸(21)的輸出端設置有擋板(22)。

7.根據權利要求5所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述豎槽(20)的內側壁開設有空槽，且擋板(22)的表面貫穿于空槽的內部。

8.根據權利要求1所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述放置腔(4)的表面安裝有一組滑動塊(23)，所述滑動塊(23)的表面位于滑動槽(19)的內部滑動，且滑動塊(23)的表面位于豎槽(20)的內部滑動。

9.根據權利要求1所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述放置腔(4)的表面連接有傳動盤(24)，所述傳動盤(24)的表面設置有警報器(31)，且警報器(31)與第二觸碰開關(12)電性連接，所述傳動盤(24)的表面安裝有一組固定塊(25)，所述固定塊(25)的內部螺紋連接有緊固螺栓(26)，所述緊固螺栓(26)的表面螺紋貫穿于放置腔(4)的內部，所述放置腔(4)的內部設置有一組連接腔(28)，且緊固螺栓(26)的表面螺紋貫穿于連接腔(28)的內部。

10.根據權利要求1所述的一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，其特征在于：所述柔性齒輪(2)的表面設置有第一齒條(32)，所述鋼性齒輪(3)的內側壁設置有第二齒條(27)，且第一齒條(32)的表面與第二齒條(27)的表面相互嚙合，所述柔性齒輪(2)的內側壁開設有漏油孔(29)，且漏油孔(29)的表面貫穿于第一齒條(32)的內部，所述波發生器(1)的內部設置有柔性軸承(30)。