[發明專利]懸掛機構、外賣存儲裝置及智能配送系統

在審

• 申請號: 202210554134.2
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN115191768A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: A47B96/00
• 分類號: A47B96/00;A47B81/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛機構，其特征在于，包括：

懸掛本體；

所述懸掛本體包括基座和開合部，所述開合部轉動安裝于所述基座；所述開合部轉動時，能夠使所述懸掛本體形成具有第一開口的第一打開狀態，或者，使所述懸掛本體形成具有第二開口的第二打開狀態；

其中，所述第一開口能夠使外賣人員將待配送的外賣懸掛于所述懸掛本體上；所述第二開口能夠在配送機器人取外賣時，使待配送的外賣沿所述開合部自動滑落至配送機器人的儲物掛鉤上。

2.根據權利要求1所述的懸掛機構，其特征在于，所述開合部轉動時，還能使懸掛本體形成關閉狀態，在所述關閉狀態時，所述懸掛本體形成封閉結構。

3.根據權利要求2所述的懸掛機構，其特征在于，還包括驅動部，所述驅動部，配置為：驅動所述開合部轉動，使所述懸掛本體在第一打開狀態、第二打開狀態或關閉狀態之間切換。

4.根據權利要求1或2或3所述的懸掛機構，其特征在于，所述開合部包括主轉動件和副轉動件，其中，第一軸將所述主轉動件轉動安裝于所述基座，第二軸將所述副轉動件轉動安裝于所述基座；

所述副轉動件能夠在所述主轉動件轉動的過程中，沿所述主轉動件的軸向移動，使所述主轉動件遠離所述基座的一端沿軸向形成缺口，其中，所述缺口能夠使得配送機器人的儲物掛鉤的至少部分從中穿過。

5.根據權利要求4所述的懸掛機構，其特征在于，所述主轉動件包括第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板沿軸向均設置有腰型孔，所述副轉動件的兩側分別設置有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和第二凸起部分別位于對應的所述腰型孔內，并可在所述腰型孔內移動。

6.根據權利要求1或2或3所述的懸掛機構，其特征在于，所述開合部為具有軸向開口的結構件，其中，在所述第二打開狀態時，所述軸向開口能夠使得配送機器人的儲物掛鉤的至少部分從中穿過。

7.一種外賣存儲裝置，其特征在于，包括：

存儲架；

權利要求1-6任一項所述的懸掛機構，所述懸掛機構設置為至少一個，且至少一個所述懸掛機構安裝于所述存儲架。

8.根據權利要求7所述的外賣存儲裝置，其特征在于，所述存儲架還包括底座和安裝于所述底座上的第一置物架和第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架相對設置，所述第一置物架和所述第二置物架均安裝所述懸掛機構，所述底座上形成有容納配送機器人停靠的停靠位。

9.根據權利要求8所述的外賣存儲裝置，其特征在于，所述停靠位設置有導向結構，所述導向結構用于將配送機器人導向至預設取貨位置。

10.一種智能配送系統，其特征在于，包括：

權利要求7-9任一項所述的外賣存儲裝置；

配送機器人，所述配送機器人設置有至少一個儲物掛鉤，所述儲物掛鉤與所述外賣存儲裝置的懸掛機構一一對應；

所述配送機器人用于在移動至預設取貨位置后打開儲物掛鉤，以承接從所述外賣存儲裝置的懸掛本體上滑落的外賣。