[發明專利]一種基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝

在審

• 申請號: 202210552881.2
• 申請日: 2022-05-21
• 公開（公告）號: CN114680366A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 朱文魁;王兵;李斌;王樂;張維;胡希;張大波;張齊
• 申請（專利權）人: 中國煙草總公司鄭州煙草研究院;四川中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24B7/14
• 分類號: A24B7/14;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 黃宇亭

1.一種基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝，其特征在于：將制作茄衣的煙葉原料經過回潮處理和工業發酵后，進入鋪葉臺經離散鋪料至檢測皮帶上后進入光學檢測單元；光學檢測單元CCD實時采集煙葉圖像，通過煙葉葉脈位置、煙葉尺寸、葉面缺陷特性檢測，確定茄衣優化切割路徑；經過光學檢測后煙葉輸送至切割工位，該工位實時接收光學檢測單元發送的切割路徑信息，由伺服電機驅動切割刀頭對煙葉進行分切，切割后的茄衣由機械揀選裝置進行分選；煙葉切割剩余尾料，送入旁路打葉工序進行尾料處理。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝，其特征在于：具體步驟如下：

1)、將雪茄煙茄衣原料拆包，煙葉鋪料、并進行噴霧回潮；

2)、將回潮后的煙葉原料送入工業發酵工序；

3)、將發酵后的煙葉原料進行鋪葉，輸送進入光學檢測單元，該單元處CCD相機實時采集輸送皮帶上的煙葉圖像，并將煙葉圖像傳輸至圖像處理單元；

4)、圖像處理單元從采集的煙葉圖像中提取煙葉輪廓、葉脈位置，同時分析確定葉面上破損點位置及尺寸、青斑位置及尺寸、蟲斑位置及尺寸缺陷信息；

5)、依據煙葉輪廓、葉脈位置以及葉面缺陷信息，圖像處理單元確定優化的茄衣切割數量和切割路徑，同時依據每個待切割目標局域的顏色、尺寸和缺陷程度進行分類；

6)、煙葉經輸送帶送入切割工位，切割工位的工控機接收圖像處理單元發送的煙葉位置信息和切割路徑信息，由伺服電機驅動皮帶上方的切割刀頭對煙葉按規定路徑進行切割；

7)、煙葉經切割后，機械分選裝置接收圖像處理單元發送的茄衣分類信息，對煙葉上切割下來的茄衣進行撿取和分選，分別送入各茄衣收集通道；

8）輸送皮帶上揀選后的剩余部分送入尾料收集倉；

9)、尾料收集倉中的物料定時輸送至旁路的打葉去去梗單元，經葉梗分離加工為小葉雪茄碎片原料和煙梗。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝，其特征在于：步驟1）中的回潮水分15-25%。

4.根據權利要求2所述的基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝，其特征在于：步驟2）中的發酵工序的具體條件為，溫度40-60^oC、濕度60-85%。

5.根據權利要求2所述的基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝，其特征在于：步驟3）所述的鋪葉是通過人工方式鋪葉或者是機器自動化鋪葉。

6.根據權利要求1或2所述的基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝，其特征在于：所述切割刀頭可為機械刀、激光刀或空氣刀。

7.根據權利要求2所述的基于機器視覺的雪茄煙茄衣原料預處理工藝，其特征在于：步驟7）中的撿取和分選是通過機械臂負壓吸取揀選。