[發明專利]一種螺紋軸工件磁粒研拋去毛刺裝置及方法

有效

• 申請號: 202210552665.8
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114734368B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 趙國勇;姚佰成;趙玉剛;高躍武;孟建兵;于碩
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B24B31/10
• 分類號: B24B31/10;B24B31/112;B24B31/12;B24B27/033;B24B41/02;B24B47/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

1.一種螺紋軸工件磁粒研拋去毛刺裝置，其特征在于：包括機床底板(4)，所述機床底板(4)上固定設置有旋轉驅動與進給驅動裝置(1)、超聲發聲器(6)和數控系統(7)；所述旋轉驅動與進給驅動裝置(1)一端的滑軌槽上滑動設置有套筒尾座部件(3)和磁極移動工作臺裝置(5)；所述旋轉驅動與進給驅動裝置(1)的三爪卡盤(109)用于固定連接螺紋軸工件(2)，所述螺紋軸工件(2)遠離所述三爪卡盤(109)的一端能夠活動套設于所述套筒尾座部件(3)的套筒(301)內，所述套筒(301)內放置有磁性磨料(305)；所述超聲發聲器(6)與所述磁極移動工作臺裝置(5)的超聲振動裝置(505)尾部電連接；所述超聲振動裝置(505)頭部連接有夾爪裝置工作臺(504)，所述夾爪裝置工作臺(504)的開槽弧形磁極對(501)環設于所述套筒(301)外側；所述數控系統(7)能夠實現套筒尾座部件(3)、磁極移動工作臺裝置(5)和螺紋軸工件(2)的聯動控制，同時實現超聲發聲器(6)的超聲控制；所述旋轉驅動與進給驅動裝置(1)包括第一交流伺服電機(101-1)、第二交流伺服電機(101-2)、第三交流伺服電機(101-3)、第四交流伺服電機(101-4)、第一聯軸器(102-1)、第二聯軸器(102-2)、小軸套(103)、支撐架小閉合塊(104)、連接軸(105)、大軸套(106)、支撐架大閉合塊(107)、卡盤固定件(108)、三爪卡盤(109)、第一梯形絲杠(110-1)、第二梯形絲杠(110-2)、第一梯形絲杠螺母(111-1)、第二梯形絲杠螺母(111-2)、第一軸承座(112-1)、第二軸承座(112-2)、第三軸承座(112-3)、第四軸承座(112-4)、同步帶傳動裝置(113)、第一電機支撐板(114)、第二電機支撐板(115)、第三電機支撐板(118)、滑軌底座(116)和軸支撐架(117)；所述滑軌底座(116)固定于機床底板(4)左端，所述滑軌底座(116)右端開滑軌槽，所述第一軸承座(112-1)、第三軸承座(112-3)安裝固定在滑軌槽內底面，所述第一梯形絲杠(110-1)安裝在第一軸承座(112-1)、第三軸承座(112-3)上，第一梯形絲杠螺母(111-1)安裝在第一梯形絲杠(110-1)上，所述第二軸承座(112-2)、第四軸承座(112-4)安裝固定在滑軌槽外側面，第二梯形絲杠(110-2)安裝在第二軸承座(112-2)、第四軸承座(112-4)上，第二梯形絲杠螺母(111-2)安裝在第二梯形絲杠(110-2)上，軸支撐架(117)、第三電機支撐板(118)安裝固定在滑軌底座(116)左端，第三電機支撐板(118)上安裝第一交流伺服電機(101-1)，軸支撐架(117)上安裝小軸套(103)、支撐架小閉合塊(104)、連接軸(105)、大軸套(106)、支撐架大閉合塊(107)，連接軸(105)小端通過第一聯軸器(102-1)與第一交流伺服電機(101-1)聯接，連接軸(105)大端安裝卡盤固定件(108)，連接軸(105)在電機軸軸徑與卡盤孔徑之間起過渡作用，三爪卡盤(109)安裝在卡盤固定件(108)上；第一電機支撐板(114)、第二電機支撐板(115)固定于機床底板(4)右端，第二交流伺服電機(101-2)、第三交流伺服電機(101-3)分別安裝在第一電機支撐板(114)、第二電機支撐板(115)上，第二交流伺服電機(101-2)通過同步帶傳動裝置(113)與第一梯形絲杠(110-1)聯接，第三交流伺服電機(101-3)通過第二聯軸器(102-2)與第二梯形絲杠(110-2)聯接；所述套筒尾座部件(3)包括套筒(301)、套筒后端蓋(302)、螺母架(303)、尾座主體(304)和磁性磨料(305)；尾座主體(304)底面開設有安裝在滑軌底座(116)滑軌上的滑軌槽，套筒(301)安裝固定在尾座主體(304)上，套筒后端蓋(302)通過螺紋安裝在套筒(301)右端，螺母架(303)安裝固定在尾座主體(304)底面，螺母架(303)與第一梯形絲杠螺母(111-1)固定聯接，磁性磨料(305)在加工前放置在套筒(301)中靠近套筒后端蓋(302)位置處，通過驅動套筒尾座部件(3)運動使螺紋軸工件(2)的螺紋段伸入套筒(301)并與套筒(301)最右端不接觸；所述磁極移動工作臺裝置(5)包括開槽弧形磁極對(501)、夾爪、步進電機(503-1)、傳動蝸桿(503-2)、傳動蝸輪(503-3)、夾爪裝置工作臺(504)、超聲振動裝置(505)、夾爪裝置工作臺托臺(506)、旋轉工作臺(507)、壓緊螺釘(508)、第三梯形絲杠螺母(509)、螺母架(510)、工作臺滑臺(511)、第三梯形絲杠(512)、工作臺底板(513)、電機固定架(514)、第四交流伺服電機(101-4)和第三聯軸器(102-3)；工作臺底板(513)底面開滑軌槽，所述滑軌槽安裝在滑軌底座(116)滑軌上，工作臺底板(513)左端底面安裝電機固定架(514)，第四交流伺服電機(101-4)安裝在電機固定架(514)上，工作臺底板(513)右端底面安裝固定螺母架(510)，螺母架(510)與第二梯形絲杠螺母(111-2)固定聯接，第三梯形絲杠(512)與工作臺滑臺(511)安裝在工作臺底板(513)上，第四交流伺服電機(101-4)通過第三聯軸器(102-3)與第三梯形絲杠(512)聯接；旋轉工作臺(507)由壓緊螺釘(508)安裝在工作臺滑臺(511)上；夾爪裝置工作臺托臺(506)安裝在旋轉工作臺(507)右端的圓臺上；超聲振動裝置(505)安裝固定在夾爪裝置工作臺托臺(506)上，超聲振動裝置(505)通過頭部螺栓與夾爪裝置工作臺(504)聯接，通過尾部的銅片與超聲發聲器(6)聯接；夾爪裝置工作臺托臺(506)上開滑槽，夾爪裝置工作臺(504)安裝在夾爪裝置工作臺托臺(506)的滑槽上；夾爪裝置工作臺(504)上安裝有夾爪，所述夾爪上設置有開槽弧形磁極對(501)；步進電機(503-1)通過傳動蝸桿(503-2)與傳動蝸輪(503-3)驅動夾爪開合。