[發明專利]車門上裝飾板包邊焊接系統及包邊焊接方法

在審

• 申請號: 202210548752.6
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN115122647A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張玉強;黃武;唐良昭;賈朋
• 申請（專利權）人: 臻越智能裝備（佛山）有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

1.一種車門上裝飾板包邊焊接系統，用于對預加工工件進行包邊和焊接，所述預加工工件為外表面預先粘貼有表皮且未包邊的車門上裝飾板，其特征在于，包括：

定位裝置，用于對所述預加工工件進行定位，包括：

支撐機構，具有第二支撐架，該第二支撐架與水平方向的夾角為45°～65°，

模具機構，設置在所述第二支撐加上，用于對所述預加工工件進行支撐，

模具升降機構，設置在所述第二支撐架上并與所述模具機構相連接，用于使所述模具機構沿垂直于所述第二支撐架的方向進行升降，以及

壓緊機構，設置在所述第二支撐架上，用于將所述預加工工件壓緊在所述模具機構上，所述壓緊機構包括第一翻轉部和壓緊定位部，所述第一翻轉部設置在所述第二支撐架并用于帶動所述壓緊定位部進行翻轉，所述壓緊定位部包括壓緊用驅動件、安裝板以及壓緊塊，所述安裝板可升降地設置在第一翻轉部上，所述壓緊用驅動件用于驅動所述安裝板進行升降，所述壓緊塊設置在所述安裝板上并用于壓緊所述預加工工件；

加熱裝置，用于對所述預加工工件的表皮的邊部進行加熱；

包邊裝置，設置在所述第二支撐架上并對應設置在所述模具機構周圍，用于對所述預加工工件進行包邊；

焊接裝置，設置在所述安裝板上，用于對包邊完成的所述預加工工件進行焊接；

取件裝置，設置在所述安裝板上，用于定位和夾取完成焊接的所述預加工工件；以及

控制裝置，包括分別用于對所述定位裝置、所述加熱裝置、所述包邊裝置、所述焊接裝置以及所述取件裝置進行控制的定位控制單元、加熱控制單元、包邊控制單元、焊接控制單元以及取件控制單元，

其中，所述定位控制單元控制所述模具升降機構使所述模具機構升起，操作人員將所述預加工工件放置在所述模具機構，然后，所述加熱控制單元控制所述加熱裝置加熱預定時間，所述定位控制單元控制所述第一翻轉部向下翻轉，然后控制壓緊用驅動件驅動所述壓緊塊下移使得所述壓緊塊壓緊在所述預加工工件上，所述定位控制單元控制所述壓緊用驅動件驅動所述壓緊塊繼續下移并且控制所述模具升降機構帶動模具機構同步下移，然后所述包邊控制單元控制所述包邊裝置進行包邊，接著所述焊接控制單元控制所述焊接裝置進行焊接，最后，所述取件控制單元控制所述取件裝置夾取加工后的工件，所述定位控制單元控制控制所述壓緊用驅動件驅動所述安裝板上移，然后控制所述第一翻轉部向上翻轉，從而使得加工后的工件脫離所述模具機構，所述取件控制單元控制所述取件裝置松開加工后的工件。

2.根據權利要求1所述的車門上裝飾板包邊焊接系統，其特征在于，還包括：

安裝架，

所述支撐機構包括：

支撐單元，具有相連接的第一支撐架以及所述第二支撐架，所述第一支撐架水平設置；

移動單元，包括設置在所述第一支撐架的底部的多個萬向輪；以及

支撐用定位單元，包括支撐用定位氣缸、定位銷以及定位孔，所述定位孔設置在所述第一支撐架上，所述支撐用定位缸和所述定位銷均設置在所述安裝架上，所述定位銷與所述定位孔對應設置，用于在所述支撐用定位氣缸的驅動下伸出并插入所述定位孔內從而使所述第一支撐架被定位在所述安裝架上，

所述定位控制單元還控制所述支撐用定位氣缸驅動所述定位銷伸出并插入所述定位孔內。

3.根據權利要求1所述的車門上裝飾板包邊焊接系統，其特征在于：

其中，所述支撐機構還包括支撐斜板，與所述第二支撐架相平行，并連接在所述第二支撐架上，

所述模具升降機構包括模具升降氣缸以及多根限位導柱，

所述升降氣缸固定在所述支撐斜板上并且其輸出端與所述模具機構相連接，所述定位控制單元所述升降氣缸驅動所述模具機構進行升降，

所述限位導柱可移動地穿設在所述支撐斜板上并且其頂部與所述模具機構相連接。

4.根據權利要求1所述的車門上裝飾板包邊焊接系統，其特征在于：

其中，所述第一翻轉部包括第一翻轉用固定支架、第一翻轉架以及第一翻轉用驅動單元，所述第一翻轉用固定支架設置在所支撐斜板上，所述第一翻轉架可轉動地設置在所述第一翻轉用固定支架上，所述第一翻轉用驅動單元與所述第一翻轉架連接，所述定位控制單元控制所述第一翻轉用驅動單元驅動所述第一翻轉架轉動，所述安裝板設置在所述第一翻轉架上。