[發(fā)明專利]一種靈活性好的自鎖擺臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210547730.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN115139331A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博;陳奎;張哲明;伍礪玕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫艾米特智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/00;F16H1/20;F16H57/023;F16H57/038;A61B90/50
• 代理公司: 南京普睿益思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32475
• 代理人: 張麗麗

本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種靈活性好的自鎖擺臂，包括固定筒、轉(zhuǎn)動(dòng)筒、U型座、空心塊一和支撐桿，所述固定筒頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒環(huán)形側(cè)面上安裝有U型座，所述U型座頂端安裝有空心塊一，所述空心塊一頂端固定安裝有支撐桿，所述空心塊一內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有球頭，所述空心塊一內(nèi)部右側(cè)活動(dòng)安裝有推動(dòng)塊。本發(fā)明不僅能夠通過空心塊一和球頭的設(shè)計(jì)便于在水平面和豎直面上調(diào)節(jié)支撐桿位置，同時(shí)能夠通過螺紋筒轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)移動(dòng)圓筒二和移動(dòng)圓筒一移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)推桿移動(dòng)，還能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)球一和轉(zhuǎn)動(dòng)球二在空心殼一和空心殼二內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)麻醉機(jī)藥物輸出端進(jìn)行微調(diào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種靈活性好的自鎖擺臂。

背景技術(shù)

在醫(yī)療器械中，有一種專門用于手術(shù)輸液、輸氣的機(jī)械臂，此類機(jī)械臂一端固定住，另一端根據(jù)醫(yī)生或者護(hù)士的需要，隨意的進(jìn)行任意方向的折彎、縮短和延長，現(xiàn)有的醫(yī)療機(jī)械臂中，大多是采用多節(jié)轉(zhuǎn)臂連接而成，而轉(zhuǎn)臂的縮短和延長是靠各支臂之間的鉸接鎖定來完成的。

目前使用的機(jī)械臂在使用過程中存在一定缺陷，在醫(yī)療器械使用過程中不方便對(duì)支撐桿進(jìn)行調(diào)節(jié)固定，進(jìn)而不方便根據(jù)實(shí)際的需求進(jìn)行調(diào)控，進(jìn)而降低了醫(yī)療器械的實(shí)用性，因此，提出一種靈活性好的自鎖擺臂顯得非常必要。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種靈活性好的自鎖擺臂，主要為解決了支撐桿位置固定，不方便根據(jù)不同的病人進(jìn)行位置調(diào)節(jié)固定，降低了麻醉機(jī)實(shí)用性的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種靈活性好的自鎖擺臂，包括固定筒、轉(zhuǎn)動(dòng)筒、U型座、空心塊一和支撐桿，所述固定筒頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒環(huán)形側(cè)面上固定安裝有U型座，所述U型座頂端安裝有空心塊一，所述空心塊一頂端固定安裝有支撐桿，所述空心塊一內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有球頭，所述空心塊一內(nèi)部右側(cè)活動(dòng)安裝有推動(dòng)塊，所述空心塊一右端安裝有封塊，所述支撐桿底端固定安裝有方形塊，且方形塊內(nèi)部固定安裝有空心桿，所述空心桿內(nèi)部滑動(dòng)安裝有推桿，所述推桿左端穿過封塊與推動(dòng)塊固定連接，所述推桿左端固定安裝在封塊上，所述支撐桿底端右側(cè)固定安裝有空心塊二，且空心塊二左端固定安裝在空心桿右端，所述空心塊二內(nèi)部滑動(dòng)安裝有圓柱塊，且圓柱塊左端與推桿右端相貼合，所述空心塊二后端固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)圓筒一和移動(dòng)圓筒二，且移動(dòng)圓筒一前端固定安裝有移動(dòng)圓筒二，所述移動(dòng)圓筒一靠近圓柱塊一端加工有斜面一，且斜面一與圓柱塊相貼合，所述移動(dòng)圓筒二外側(cè)安裝有支撐塊，且支撐塊頂端固定安裝有方桿，所述方桿前端固定安裝有支撐座一，且支撐座頂端固定安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)底端穿過支撐座一并固定安裝有錐齒輪一，所述移動(dòng)圓筒二前端安裝有螺紋筒，所述螺紋桿前端穿過移動(dòng)圓筒一和移動(dòng)圓筒二并安裝在螺紋筒內(nèi)部，所述支撐塊前端固定安裝有支撐座二，且支撐座二后端活動(dòng)安裝有螺紋筒，所述螺紋筒前端穿過支撐座二并固定安裝有花鍵軸，所述支撐座二后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有錐齒輪二，且錐齒輪二滑動(dòng)安裝在螺紋筒環(huán)形側(cè)面上，所述錐齒輪一與錐齒輪二相嚙合。

進(jìn)一步的，所述支撐座二前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓筒，所述圓筒內(nèi)部活動(dòng)安裝有T型圓塊，所述T型圓塊后端開設(shè)有花鍵槽，且花鍵槽橫截面的大小與花鍵軸橫截面的大小相同。

在前述方案的基礎(chǔ)上，所述圓筒環(huán)形側(cè)面上對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)方槽，所述T型圓塊環(huán)形側(cè)面上對(duì)稱固定安裝兩個(gè)方塊，且方塊滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述空心塊二前端固定安裝有固定片，且固定片前端活動(dòng)有面齒輪一，所述面齒輪一活動(dòng)安裝在移動(dòng)圓筒一環(huán)形側(cè)面上，所述面齒輪一后端固定安裝有彈簧，且彈簧后端固定安裝在固定片上，所述支撐塊后端固定安裝有支撐殼，且支撐殼內(nèi)部固定安裝有面齒輪二，且面齒輪二與面齒輪一前后對(duì)齊，所述面齒輪一和面齒輪二之間安裝有摩擦片，所述面齒輪一和摩擦片安裝在支撐殼內(nèi)部。