[發(fā)明專利]一種適用不同粒徑的可調(diào)式丸粒化播種用無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210545046.6
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114731807B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅明海;王慧;唐杉;程文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 宿州學(xué)院;安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料研究所
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/16;A01C7/20;B64D1/16
• 代理公司: 合肥信誠兆佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 李玉寧

本發(fā)明屬于播種用無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用不同粒徑的可調(diào)式丸粒化播種用無人機，現(xiàn)提出如下方案，包括無人機主體，所述無人機主體的底部固接有分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)的底部安裝有與播種組件，播種組件的頂部連接有與分料機構(gòu)連接的連接機構(gòu)，分料機構(gòu)的兩側(cè)固接有與無人機主體連接的支架；所述播種組件包括與分料機構(gòu)連接的氣管一。本發(fā)明將播種機構(gòu)收納在無人機的底部下方，便于收納放置，在進行播種的過程中通過偏轉(zhuǎn)操作將播種機構(gòu)橫向展開，將播種位點橫向展開，實現(xiàn)多點同步播種操作，同時能實現(xiàn)款幅度的播種操作，提高播種面積提高播種效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及播種用無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用不同粒徑的可調(diào)式丸粒化播種用無人機。

背景技術(shù)

種子丸粒化是用可溶性膠將填充料以及一些有益于種子萌發(fā)的附料黏合在種子表面，使種子成為一個個表面光滑的、形狀大小一致的圓球形，使其粒徑變大，重量增加；其目的是以利于播種機工作，節(jié)省種子用量；種子包衣材料主要是以硅藻土作為填充料，還可選用蛭石粉、滑石粉、膨脹土、爐灰渣等。種子包衣過程中亦可加入抗菌劑、殺蟲劑、肥料、種子活化劑、微生物菌種、吸水性材料等。在采用無人機進行丸粒化種子播種的過程中，現(xiàn)有的無人機播種效率慢，出料點較少，不能實現(xiàn)大批量大寬幅的丸粒化種子的播種需求，為此需要一種適用不同粒徑的可調(diào)式丸粒化播種用無人機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種適用不同粒徑的可調(diào)式丸粒化播種用無人機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種適用不同粒徑的可調(diào)式丸粒化播種用無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的底部固接有分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)的底部安裝有與播種組件，播種組件的頂部連接有與分料機構(gòu)連接的連接機構(gòu)，分料機構(gòu)的兩側(cè)固接有與無人機主體連接的支架；所述播種組件包括與分料機構(gòu)連接的氣管一，與氣管一固接的氣管二、沿氣管二長度方向依次排布的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、設(shè)置在相鄰姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)之間的播種機構(gòu)以及與播種機構(gòu)連接的供料管，設(shè)置在最端部的播種機構(gòu)上的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括U型結(jié)構(gòu)的支撐板，且沿氣管二長度方向分布的支撐板開口上下交錯分布，所述支撐板固定套接有與氣管二連通的連通管一、固接在支撐板內(nèi)部且與氣管二連通的圓柱形中空結(jié)構(gòu)的箱體、與箱體內(nèi)側(cè)壁固接的阻擋環(huán)、與阻擋環(huán)活動套接有與箱體活動套接的調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸伸出箱體的一端與播種機構(gòu)固接，所述阻擋環(huán)靠近連通管一的一側(cè)固接有與箱體端部以及環(huán)形內(nèi)側(cè)壁均固接的隔板，且隔板與調(diào)節(jié)軸滑動連接，隔板的一側(cè)設(shè)置有與箱體滑動連接的擠壓板，且擠壓板與調(diào)節(jié)軸固接，擠壓板遠離隔板的一側(cè)設(shè)置有與箱體固接的擋板，阻擋環(huán)靠遠離連通管一的一側(cè)固接有與調(diào)節(jié)軸同軸設(shè)置的齒輪圈，齒輪圈的內(nèi)圈嚙合有與調(diào)節(jié)軸固定套接的齒輪，所述箱體遠離連通管一的一端固接有環(huán)形結(jié)構(gòu)的調(diào)整環(huán)，調(diào)整環(huán)的內(nèi)圈開設(shè)有沿其長度方向設(shè)置的調(diào)整通道，所述調(diào)整通道滑動套接有與L型結(jié)構(gòu)與播種機構(gòu)滑動套接的活動桿，活動桿伸入至播種機構(gòu)的一端固接有壓板，播種機構(gòu)遠離調(diào)節(jié)軸的一側(cè)固接有與支撐板活動套接的保持軸，且保持軸與相鄰調(diào)節(jié)軸同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述播種機構(gòu)包括設(shè)置在相鄰姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)之間的支撐管、與支撐管內(nèi)圈滑動套接的轉(zhuǎn)換桿，所述轉(zhuǎn)換桿的一端固接有U型結(jié)構(gòu)的卡接板，所述轉(zhuǎn)換桿的另一端固接有與卡接板卡接的對接板，所述轉(zhuǎn)換桿的外圈開設(shè)有沿其軸線陣列分布的存放槽一，支撐管頂部與供料管固定套接，支撐管底部開設(shè)有與其內(nèi)部連通的排料孔，所述支撐管伸入至姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的一端內(nèi)圈開設(shè)有容納槽，且容納槽與姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)滑動連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固接在最端部的播種機構(gòu)上的罩殼，罩殼的內(nèi)部安裝有與播種機構(gòu)連接的電機一。