[發(fā)明專(zhuān)利]一種柴油燃燒機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法及其控制器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210539803.9 | 申請(qǐng)日： | 2022-05-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN114911166A | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李潔;蔣雪峰;時(shí)少峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京眾科匯電氣科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B13/04 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 211106 江蘇省南京市江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柴油 燃燒 直流 電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 控制 方法 及其 控制器 | ||
1.一種柴油燃燒機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的控制方法，其特征在于，包括：
獲取柴油燃燒機(jī)的油泵在單位時(shí)間內(nèi)的柴油供量；
對(duì)柴油供量進(jìn)行預(yù)處理得到直流無(wú)刷電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；其中，第一轉(zhuǎn)速為直流無(wú)刷電機(jī)的在理想狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速；
將第一轉(zhuǎn)速輸入直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器得到第二轉(zhuǎn)速；其中第二轉(zhuǎn)速為直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速；
將第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速輸入訓(xùn)練完成的預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到控制參數(shù)集；
將第一轉(zhuǎn)速和控制參數(shù)集輸入直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器控制直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的柴油燃燒機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理層包括：兩個(gè)輸入層、五個(gè)隱含層以及三個(gè)輸出層。
3.如權(quán)利要求1所述的柴油燃燒機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程包括：
S11：基于改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法初始化所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各個(gè)處理層的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重系數(shù)，并設(shè)定學(xué)習(xí)速率η、迭代次數(shù)k＝0；
S12:基于所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速計(jì)算直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差；
S13：基于轉(zhuǎn)速誤差更新所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各個(gè)處理層的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重系數(shù)；
S14：將所述第一轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速誤差輸入所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到所述控制參數(shù)集；
S15:將第一轉(zhuǎn)速和所述控制參數(shù)集輸入所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器得到第三轉(zhuǎn)速；
S16:令k＝k+1，基于所述第一轉(zhuǎn)速和第三轉(zhuǎn)速計(jì)算所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)和更新轉(zhuǎn)速誤差，若k大于預(yù)設(shè)迭代次數(shù)、或所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則確定所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成，若k不大于預(yù)設(shè)迭代次數(shù)且所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)未達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則返回執(zhí)行步驟S13。
4.如權(quán)利要求3所述的柴油燃燒機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的控制方法，其特征在于，所述基于改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法初始化所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各個(gè)處理層的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重系數(shù)的步驟包括：
S21：設(shè)定個(gè)體學(xué)習(xí)因子c1、社會(huì)學(xué)習(xí)因子c2、優(yōu)化迭代次數(shù)t＝0；
S22：計(jì)算粒子適應(yīng)度；
S23：更新粒子速度和粒子位置；
S24：令t＝t+1，若t大于預(yù)設(shè)優(yōu)化迭代次數(shù)、或粒子達(dá)到最優(yōu)粒子，則以最優(yōu)粒子初始化所述預(yù)設(shè)PSO—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各個(gè)處理層的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重系數(shù)，若t小于預(yù)設(shè)優(yōu)化迭代次數(shù)且粒子未達(dá)到最優(yōu)粒子，則返回執(zhí)行步驟S23。
5.如權(quán)利要求1所述的柴油燃燒機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的控制方法，其特征在于，所述對(duì)柴油供量進(jìn)行預(yù)處理得到直流無(wú)刷電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法為：
其中，q為直流無(wú)刷電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，Q為所述柴油供量，λ為柴油的空燃比，n為直流無(wú)刷電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)空氣通量隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的變化率。
6.如權(quán)利要求4所述的柴油燃燒機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的控制方法，其特征在于，所述計(jì)算粒子適應(yīng)度，包括：
其中，nref(k+1)第k+1次迭代的給定輸入速度，nout(k+1)為第k+1次迭代的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的輸出速度。
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