[發(fā)明專利]控制飛鋸設(shè)備的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210535485.9
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN115007942A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: B23D45/18
• 分類號: B23D45/18;B23D47/00;B23D47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了控制飛鋸設(shè)備的方法和裝置，能夠安全高效地進(jìn)行空切距離的自動調(diào)整。所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述鋸片以臨界低速狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，同時所述控制單元記錄所述鋸片的初始位置信息；所述傳動機(jī)構(gòu)控制所述鋸片向物料移動，同時，所述控制單元監(jiān)控所述鋸片的實時位置信息；當(dāng)所述實時位置信息的變化停止，所述控制單元記錄所述鋸片的接觸位置信息；所述控制單元根據(jù)所記錄的所述初始位置信息和所述接觸位置信息獲得所述鋸片的空切距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及控制飛鋸設(shè)備的方法和裝置。

背景技術(shù)

飛鋸在冷彎成型設(shè)備里是至關(guān)重要的設(shè)備，飛鋸設(shè)備的工作效率直接影響到產(chǎn)品的產(chǎn)量。

如圖1所示，如同所有的刀具一樣，飛鋸的鋸片會隨著工作次數(shù)的增加逐漸磨損，在磨損程度超過一定的閾值之后就需要重新定義剪切參數(shù)，如此才能保證材料可以被完全切斷，此外，在更換不同規(guī)格的材料進(jìn)行剪切作業(yè)的時候，也需要重新定義剪切參數(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中對于此類情況需要操作工程師進(jìn)行手動測量，然后再講測量數(shù)據(jù)輸入飛鋸設(shè)備的控制系統(tǒng)。顯然，人工操作不僅需要的時間較長，而且會存在一定的隨機(jī)誤差，會導(dǎo)致調(diào)整之后的剪切進(jìn)給量不足，從而導(dǎo)致材料剪切不斷的情況發(fā)生。

因此，一種控制飛鋸設(shè)備自動進(jìn)行參數(shù)調(diào)整的方法和裝置就成了亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了控制飛鋸設(shè)備的方法和裝置，能夠安全高效地進(jìn)行空切距離的自動調(diào)整。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了控制飛鋸設(shè)備的方法，所述飛鋸設(shè)備包括伺服電機(jī)，控制單元，傳動機(jī)構(gòu)和鋸片，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述鋸片旋轉(zhuǎn)，所述傳動機(jī)構(gòu)控制所述鋸片的位置移動，所述控制單元控制所述伺服電機(jī)和所述-傳動機(jī)構(gòu)，所述控制方法包括：所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述鋸片以臨界低速狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，同時所述控制單元記錄所述鋸片的初始位置信息；所述傳動機(jī)構(gòu)控制所述鋸片向物料移動，同時，所述控制單元監(jiān)控所述鋸片的實時位置信息；當(dāng)所述實時位置信息的變化停止，所述控制單元記錄所述鋸片的接觸位置信息；所述控制單元根據(jù)所記錄的所述初始位置信息和所述接觸位置信息獲得所述鋸片的空切距離。

優(yōu)選地，在所述鋸片靜止?fàn)顟B(tài)下，所述伺服電機(jī)以空載力矩為初始限幅，逐漸緩慢地增加所限幅值，直到所述鋸片恰能轉(zhuǎn)動，此時所述鋸片的旋轉(zhuǎn)速度為所述臨界低速。

優(yōu)選地，所述空載力矩為所述伺服電機(jī)在限速模式下控制所述鋸片以切割速度空轉(zhuǎn)的過程中的輸出力矩的最大值。

優(yōu)選地，所述傳動結(jié)構(gòu)為絲杠傳動結(jié)構(gòu)，包括互相配合的螺桿和絲杠螺母、驅(qū)動所述螺桿旋轉(zhuǎn)的傳動電機(jī)、以及監(jiān)測所述傳動電機(jī)轉(zhuǎn)動位置的編碼器，所述初始位置信息和所述接觸位置信息為所述鋸片位于對應(yīng)位置時的編碼器輸出值。

優(yōu)選地，所述空切距離為S₁＝[d·(P₂-P₁)]/(n·k)；其中，S1是空切距離，P1是初始位置信息，P2是接觸位置信息，d是所述絲杠螺母的螺距，n是所述絲杠傳動結(jié)構(gòu)的減速比，k是所述編碼器的單圈脈沖數(shù)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制飛鋸設(shè)備的裝置，所述飛鋸設(shè)備包括伺服電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)和鋸片，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述鋸片旋轉(zhuǎn)，所述傳動機(jī)構(gòu)控制所述鋸片的位置移動，其特征在于，所述控制裝置包括控制模塊、輸入輸出模塊、位置傳感模塊和運算模塊；所述控制模塊控制所述伺服電機(jī)和所述傳動機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)；所述位置傳感模塊獲取所述鋸片的位置信息；所述輸入輸出模塊從所述位置傳感模塊獲取所述位置信息；

所述運算模塊通過所述位置信息計算獲取所述飛鋸設(shè)備的空切距離。

優(yōu)選地，所述傳動結(jié)構(gòu)為絲杠傳動結(jié)構(gòu)，包括互相配合的螺桿和絲杠螺母、驅(qū)動所述螺桿旋轉(zhuǎn)的傳動電機(jī)，所述位置傳感模塊為檢測所述傳動電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的編碼器。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算設(shè)備，包括：至少一個存儲器和至少一個處理器；