[發(fā)明專利]一種高冗余智能集成式汽車線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210534093.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN114750735A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程毅;王磊;陳勇輝;江少華;徐誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢瑞立科德斯汽車電子有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60T8/40
• 分類號(hào): B60T8/40;B60T13/14;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種高冗余智能集成式汽車線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括電子控制單元、液壓控制單元，電子控制單元集成了EHB和ESC的功能電路；液壓控制單元包括助力機(jī)構(gòu)，助力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)24、高壓蓄能器28，電機(jī)24和高壓蓄能器28互為備份冗余，電機(jī)24直接驅(qū)動(dòng)柱塞泵提供助力制動(dòng)，高壓蓄能器28通過儲(chǔ)存的高壓源提供助力制動(dòng)，具有高冗余、高安全性、適用車型廣的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高冗余智能集成式汽車線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車輛智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，未來高等級(jí)自動(dòng)駕駛將改善人們的出行方式。車輛的功能越來越多，制動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠更加重要，高冗余、高安全的線控制動(dòng)技術(shù)是制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng) (EHB)是線控制動(dòng)系統(tǒng)中的一種，有的EHB系統(tǒng)采用高壓蓄能器為壓力源、電磁閥控制調(diào)節(jié)壓力，適配車型范圍超越ibooster，能滿足適用于噸位較大車輛，但是系統(tǒng)安全冗余度不夠高，無法滿足高等級(jí)車輛的制動(dòng)技術(shù)發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種高冗余智能集成式汽車線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，用高壓蓄能器做為制動(dòng)壓力源，用電磁閥控制制動(dòng)壓力的大小，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)功能以及ABS、ESC功能，在主動(dòng)制動(dòng)功能基礎(chǔ)上與其它汽車部件配合，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、智能駕駛、無人駕駛等功能。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種高冗余智能集成式汽車線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括電子控制單元、液壓控制單元，電子控制單元與液壓控制單元連接，電子控制單元集成了EHB和ESC的功能電路；液壓控制單元包括助力機(jī)構(gòu)，助力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、高壓蓄能器，電機(jī)和高壓蓄能器互為備份冗余，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)柱塞泵提供助力制動(dòng)，高壓蓄能器通過儲(chǔ)存的高壓源提供助力制動(dòng)。電機(jī)失效時(shí)，可以依靠高壓蓄能器儲(chǔ)存的高壓源提供9腳以上0.3g以上的減速制動(dòng)；高壓蓄能器失效時(shí)，可以通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)柱塞泵提供助力制動(dòng)；電機(jī)和高壓蓄能器同時(shí)失效時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板即可進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)；系統(tǒng)斷電時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板即可進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)；助力機(jī)構(gòu)還包括柱塞泵、第四壓力傳感器、第三常開電磁閥、安全閥，柱塞泵與電機(jī)直接連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作給高壓蓄能器補(bǔ)充制動(dòng)液；第四壓力傳感器與高壓蓄能器連接，監(jiān)測(cè)高壓蓄能器的壓力值；第三常開電磁閥、安全閥與高壓蓄能器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.功能多樣化：完全可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)功能、防抱死功能、ESC功能；在主動(dòng)制動(dòng)功能基礎(chǔ)上與其它汽車部件配合，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、智能駕駛、無人駕駛等功能；

2.系統(tǒng)具有高冗余、高安全性：在蓄能器失效時(shí)，可以通過電機(jī)直驅(qū)液壓泵提供助力制動(dòng)；在電機(jī)失效時(shí)，可以依靠蓄能器儲(chǔ)存的高壓源，在電機(jī)、蓄能器同時(shí)失效或整車斷電的情況下，還可以依靠人工機(jī)械制動(dòng)；

3.覆蓋的車型范圍更廣：能適用于不同噸位的車型，燃油車及新能源汽車均可。

附圖說明

圖1為本專利提供的液壓控制單元原理圖；

其中，二級(jí)常閉電磁閥1、單向閥2、第一常開電磁閥3、第二常開電磁閥4、第一增壓常閉電磁閥5、第二增壓常閉電磁閥6、第三增壓常閉電磁閥7、第四增壓常閉電磁閥8、第一增壓常開電磁閥9、第二增壓常開電磁閥10、第三增壓常開電磁閥11、第四增壓常開電磁閥12、第一減壓常閉電磁閥13、第二減壓常閉電磁閥14、第三減壓常閉電磁閥15、第四減壓常閉電磁閥16、第一壓力傳感器17、儲(chǔ)液罐18、主缸19、位移傳感器20、第二壓力傳感器 21、第三壓力傳感器 22、柱塞泵23、電機(jī)24、第四壓力傳感器 25、第三常開電磁閥26、安全閥27、高壓蓄能器28、踏板模擬器29。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。