[發(fā)明專(zhuān)利]道路事件檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210530513.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114764800A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡舒瀚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06V20/40;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取攝像頭采集的待檢測(cè)視頻；

從所述待檢測(cè)視頻中確定關(guān)鍵幀集合；

若確定已構(gòu)建的虛擬檢測(cè)環(huán)境與所述攝像頭相匹配，則在所述虛擬檢測(cè)環(huán)境中加載所述攝像頭對(duì)應(yīng)的道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包；

將所述關(guān)鍵幀集合推送到所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包中，并在所述已構(gòu)建的虛擬檢測(cè)環(huán)境中運(yùn)行所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包，直到輸出道路事件檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)確定所述虛擬檢測(cè)環(huán)境與所述攝像頭不匹配，則獲得所述攝像頭對(duì)應(yīng)的芯片類(lèi)型信息；

基于所述芯片類(lèi)型信息，對(duì)所述虛擬檢測(cè)環(huán)境進(jìn)行更新；

在更新的所述虛擬檢測(cè)環(huán)境中運(yùn)行所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包，直到輸出道路事件檢測(cè)結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多個(gè)測(cè)試視頻集，每個(gè)測(cè)試視頻集對(duì)應(yīng)一種道路場(chǎng)景；每個(gè)測(cè)試視頻集中包含：至少一種類(lèi)型道路事件對(duì)應(yīng)的視頻、發(fā)生所述至少一種類(lèi)型道路事件的概率大于預(yù)設(shè)概率的視頻；

在虛擬檢測(cè)環(huán)境中，基于所述多個(gè)測(cè)試視頻集對(duì)所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行測(cè)試；

當(dāng)滿足預(yù)設(shè)測(cè)試條件，停止對(duì)所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行測(cè)試。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，在虛擬檢測(cè)環(huán)境中，基于所述多個(gè)測(cè)試視頻集，對(duì)所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行測(cè)試，包括：

確定每個(gè)測(cè)試視頻集對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵幀集合；

按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，調(diào)用所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包的圖像輸入接口，獲得所述關(guān)鍵幀集合中的各個(gè)關(guān)鍵幀；

調(diào)用所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包的參數(shù)下發(fā)接口，獲得預(yù)先配置的圖像處理信息、道路事件類(lèi)型以及道路信息；

基于獲得的各個(gè)關(guān)鍵幀、以及所述預(yù)先配置的圖像處理信息、道路事件類(lèi)型、所述道路信息，運(yùn)行所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包，直到輸出處理后的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，在調(diào)用所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包的參數(shù)下發(fā)接口，獲得所述預(yù)先配置的圖像處理信息、道路事件類(lèi)型以及所述道路信息下發(fā)到所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包之后，所述方法還包括：

通過(guò)所述參數(shù)下發(fā)接口返回響應(yīng)消息；

根據(jù)所述響應(yīng)消息，生成日志文件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，獲取多個(gè)測(cè)試視頻集，包括：

獲取所述攝像頭采集的多段原始視頻；

根據(jù)所述道路場(chǎng)景，對(duì)所述多段原始視頻進(jìn)行分類(lèi)，獲得多個(gè)原始視頻集；

針對(duì)每個(gè)原始視頻集，根據(jù)道路事件類(lèi)型，對(duì)所述每個(gè)原始視頻集進(jìn)行分類(lèi)，獲得多個(gè)子原始視頻集；

針對(duì)每個(gè)子原始視頻集，根據(jù)預(yù)設(shè)的測(cè)試需求，對(duì)多個(gè)原始視頻進(jìn)行合并，并基于合并后的視頻，得到所述測(cè)試視頻集。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，在獲取至少一個(gè)攝像頭采集的待檢測(cè)視頻之前，所述方法還包括：

響應(yīng)加載操作指令，獲得虛擬操作系統(tǒng)模擬器；

獲得與所述攝像頭相匹配的芯片類(lèi)型信息；

根據(jù)所述芯片類(lèi)型信息，運(yùn)行所述虛擬操作系統(tǒng)模擬器，生成所述虛擬檢測(cè)環(huán)境。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路事件檢測(cè)方法，其特征在于，將所述關(guān)鍵幀集合推送到所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包中，并在所述已構(gòu)建的虛擬檢測(cè)環(huán)境中運(yùn)行所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包，直到輸出道路事件檢測(cè)結(jié)果，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)道路事件檢測(cè)類(lèi)型，利用所述道路事件檢測(cè)數(shù)據(jù)包，對(duì)所述關(guān)鍵幀集合中的各個(gè)關(guān)鍵幀進(jìn)行檢測(cè)；

在所述目標(biāo)道路事件檢測(cè)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像中標(biāo)注所述目標(biāo)道路事件檢測(cè)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的事件信息；

輸出所述目標(biāo)圖像。