[發明專利]一種用于農藥噴灑機的自動配藥裝置及方法

有效

• 申請號: 202210524613.X
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114794062B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 余佳斌;黃寧;王秀國;陽顯斌;劉通;周建云;任春燕;李余江;黃翔;王藝焜;劉波
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草公司貴陽市公司;中國農業科學院煙草研究所（中國煙草總公司青州煙草研究所）
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B05B15/25
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明公開了一種用于農藥噴灑機的自動配藥裝置及方法，包括配藥模塊以及獲取模塊，所述配藥模塊與所述獲取模塊均搭載在所述農藥噴灑機上，所述獲取模塊用于獲取農田上的參數信息，所述獲取模塊與所述配藥模塊通訊連接，所述配藥模塊包括配藥箱，所述配藥箱上設置有箱蓋，所述箱蓋上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端配合連接有旋轉軸，所述旋轉軸貫穿所述箱蓋延伸至配藥箱內，通過控制電磁感應塊的通斷電便能夠控制不同類型以及不同體積的農藥進入到配藥箱內，裝置的造價成本低，使得農民用戶更加容易接受，并且結構可靠，裝置的穩定性較好。

技術領域

本發明涉及農藥設備領域，特別是一種用于農藥噴灑機的自動配藥裝置及方法。

背景技術

伴隨著農業機械化生產進度的不斷發展，各種農機具的占有率在我國農村不斷提高，農藥噴灑機已開始逐漸普及并代替人工作業。目前使用的農藥噴灑機包括承載與車體上的藥液箱，與藥液箱連接的加壓泵及送液瓶，送液瓶通過軟管與噴霧頭連接，借助加壓泵的增壓，以高壓態勢將藥液壓入管道，送至噴霧頭。然而，在現有的農藥噴灑機噴藥時，往往是提前將農藥配制好，再裝入藥液箱內運輸至農田噴灑，這一做法雖然方便快捷，但是存在嚴重不足的地方，因為不同環境因素條件(溫度、濕度、光照強度等)會對農藥施用效果產生不同的影響，并且農田中的溫度、濕度、光照強度等因素是不斷在變化的，若單單采用特定類型的農藥與特定濃度的農藥對不同區域的農田進行噴藥，會大大降低農藥施用效果。因此，若能夠結合農田環境因素，實時的根據農田環境因素配置不同類型以及不同濃度的農藥，將農藥現配現用，無疑能夠極大的提高農藥的使用效率。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種用于農藥噴灑機的自動配藥裝置及方法。

為達到上述目的本發明采用的技術方案為：

本發明第一方面提供一種用于農藥噴灑機的自動配藥裝置，包括配藥模塊以及獲取模塊；

所述配藥模塊與所述獲取模塊均搭載在所述農藥噴灑機上，所述獲取模塊用于獲取農田上的參數信息，所述獲取模塊與所述配藥模塊通訊連接；

所述配藥模塊包括配藥箱，所述配藥箱上設置有箱蓋，所述箱蓋上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端配合連接有旋轉軸，所述旋轉軸貫穿所述箱蓋延伸至配藥箱內；

所述旋轉軸沿長度方向設置有若干組攪拌葉片，若干組所述攪拌葉片的長度從上至下依次遞增，且在每組攪拌葉片的上下兩側的徑向方向陣列設置有若干個圓柱體，若干個所述圓柱體沿長度方向開設有若干個通孔，所述通孔呈S狀。

進一步的，本發明的一個較佳實施例中，所述旋轉軸上設置有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述攪拌葉片的轉速信息，所述第一傳感器與所述第一驅動電機通訊連接。

進一步的，本發明的一個較佳實施例中，通過所述獲取模塊獲取農田的參數信息，基于所述參數信息生成配藥參數，基于所述配藥參數生成配藥模塊的控制信息，基于所述控制信息控制所述配藥模塊進行配藥，其中所述參數信息包括農田光照強度信息、溫度信息、濕度信息。

進一步的，本發明的一個較佳實施例中，所述配藥模塊還包括若干個儲藥箱，所述儲藥箱的底部配合連接有出藥管，所述出藥管的末端配合連接有藥劑控制機構，所述藥劑控制機構設置在所述箱蓋上。

進一步的，本發明的一個較佳實施例中，所述藥劑控制機構包括殼體，所述殼體的中部開設有第一凹槽，其兩側開設有第二凹槽，所述第一凹槽上滑動連接有堵液板，所述堵液板的頂部固定連接有連接塊，所述連接塊上固定連接有兩條連接桿，所述第一凹槽上開設有出流孔，所述出流孔與所述出藥管相接，所述第一凹槽的側壁開設有兩道第一滑槽，所述堵液板的兩側設置有第一凸塊，所述第一凸塊嵌入所述第一滑槽內。

進一步的，本發明的一個較佳實施例中，所述第一凹槽的側壁開設有通槽，所述連接桿貫穿所述通槽延伸至第二凹槽上，所述連接桿的末端配合連接有滑動塊，所述滑動塊能夠沿所述第二凹槽上滑動。