[發明專利]用于在建筑物表面上鉆孔的系統

在審

• 申請號: 202210522177.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN115338983A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 楊德其
• 申請（專利權）人: 景福工程有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/02;G06F30/13;G06T7/00;G06T7/246;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 忻鳴祥

一種鉆孔系統，用于基于用戶輸入的鉆孔數據，通過在建筑物的架空表面上鉆孔而在預先標記目標處創建錨固孔。具體地，鉆孔系統以三種模式操作，使用包含懸掛架信息、預定標記點或激光點位置追蹤的RTS將建筑物表面上的預先標記目標與待形成的用于安裝的錨固孔相關聯。激光定位單元照亮包含預先標記目標的作業區域，而成像單元掃描作業區域的圖像。處理器單元處理所捕獲的圖像，確定預先標記目標的位置坐標，并生成與預先標記目標相關聯的鉆孔數據。驅動器基于位置坐標引導線性致動器將鉆孔單元放置到位，從而通過在建筑物的表面上鉆孔以在預先標記目標處制作錨固孔。

技術領域

本公開涉及一種用于在建筑物表面的架空表面上鉆孔的系統。更具體地，本發明涉及一種鉆孔系統，其用于通過在建筑物的架空表面(例如，墻或天花板)上鉆孔以在預先標記目標處創建錨固孔，從而允許操作者容易且安全地自動或手動執行鉆孔作業。

背景技術

在建筑物的建造期間，首先要搭起建筑物的框架，然后安裝墻壁和天花板。為了固定機械部件且出于機械、電氣和管道(MEP)供應服務的供應服務目的，墻壁表面和天花板上的孔或槽必須在預定位置處進行標記、鉆孔和錨固。標記、鉆孔或錨固作業、特別是天花板上的架空標記、鉆孔或錨固作業被認為是笨拙、單調和費力的過程，并且還需要大量的時間，因為標記、鉆孔或錨固諸如天花板拱腹的架空表面，需要諸如梯子、基座框架、支架、剪式平臺等輔助手段，并且可能在作業場地的不同位置多次調整或縮放。此外，在作業場地的輔助裝置上執行鉆孔作業的操作者有跌落的風險。

傳統上，建筑信息模型(BIM)是設施的物理和功能特性的數字化表示，是包含關于設施的各個方面和資源的信息的工程數據模型，而機器人全站儀(RTS)是為了在地形和大地測量作業中自動測量斜距、水平和豎直角度以及高程、轉速測量以及應用大地測量任務的方案而設計的。在本公開中，RTS用于基于BIM在每個拱腹上以高精度精確定位所有錨固位置。

機器視覺是用于提供基于成像的自動檢查和分析的技術，用于工業中的自動檢查、過程控制和機器人引導等應用。通常，機器視覺包括硬件和軟件的組合，例如執行客觀測量，比如在基于圖像捕獲和處理執行其功能時向裝置提供位置信息。

深度學習技術在各種應用和研究領域中越來越受歡迎。深度學習是機器學習的一個分支，其包括統計和預測建模，是快速解釋大量數據的有用分析工具。深度學習模型在其部署為用于其預期應用之前要進行訓練。深度學習模型通過向其供給正確答案或響應已知的數據來進行訓練。通常，用于訓練深度學習系統的訓練數據越多，訓練結果就越好。

在結合RTS和機器視覺技術使用BIM技術進行MEP安裝的設計模型中，可以消除在繁瑣、高處和惡劣的天花板條件下進行標記、鉆孔和錨固操作的需求。在構建模型時，要注意清理各項供應服務之間的碰撞。因此，模型中集成了綜合的懸掛架系統。使用RTS，在現場排設用于拱腹的懸掛架的位置。通過該程序，可以有效地將所排設的模型尺寸以無碰撞的方式帶到現場，這將保證以后在現場進行順利的安裝。

盡管如此，在建筑行業中仍需要標記、鉆孔和錨固裝置來解決勞動強度的缺點和上文討論的其他缺點。特別地，非常需要一種鉆孔裝置，該鉆孔裝置有效地用于在建筑物表面上制作的預先標記目標上創建錨固孔，以便該錨固孔隨后可用于在其中安裝錨固件，并在向前推進的過程中提供平穩的供應服務安裝。

發明內容

為了解決常規技術的上述問題，本公開的一個方面提供了一種用于在建筑物表面上的預先標記目標處創建錨固孔的鉆孔系統，該鉆孔系統顯著地更加有效、經濟和方便。預先標記目標最初是使用常規的系統或使用與本公開的鉆孔系統有關的標記系統來標記的。此外，在已經創建錨固孔之后，可以使用傳統的錨固系統或使用與本公開的鉆孔系統相關的錨固系統來將錨固件放置在其中。

本公開的另一個方面是提供一種不涉及復雜硬件安裝的鉆孔系統，從而允許鉆孔操作安全且容易地執行。

本發明的又一個方面是使用履帶式剪式升降機，將其機動化以支承來自鉆孔系統的鉆孔單元，并構造成允許鉆孔單元在各種方向上的自動或手動運動。