[發明專利]一種VR手柄位置偵測方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210520123.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114973042A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 尹偉;張方方
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本申請公開了一種VR手柄位置偵測方法、裝置、設備及介質，涉及虛擬現實領域。通過當前VR設備的攝像頭采集手柄的圖像；其中，VR設備包括頭戴設備和手柄；判斷手柄是否在攝像頭的視場角范圍內；若否，發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備，以用于通過具有攝像功能的其他設備獲取當前VR設備的頭戴設備和手柄的位置信息；根據位置信息確認手柄的位置，以便于對手柄的位置追蹤進行校正。由此可知，上述方案當手柄移動至攝像頭偵測范圍外后，通過具有攝像功能的其他設備對該手柄的位置進行確認，從而確認了手柄的具體位置，以便于對手柄位置追蹤進行校正。擴大的手柄的運動范圍，提升了使用的體驗。

技術領域

本申請涉及虛擬現實領域，特別是涉及一種VR手柄位置偵測方法、裝置、設備及介質。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術是就是虛擬和現實相互結合。利用現實生活中的數據，通過計算機技術產生的電子信號，將其與各種輸出設備結合使其轉化為能夠讓人們感受到的現象，這些現象可以是現實中真真切切的物體，也可以是我們肉眼所看不到的物質，通過三維模型表現出來。因為這些現象不是我們直接所能看到的，而是通過計算機技術模擬出來的現實中的世界，故稱為虛擬現實。沉浸性是虛擬現實技術最主要的特征，就是讓用戶成為并感受到自己是計算機系統所創造環境中的一部分，虛擬現實技術的沉浸性取決于用戶的感知系統，當使用者感知到虛擬世界的刺激時，包括觸覺、味覺、嗅覺、運動感知等，便會產生思維共鳴，造成心理沉浸，感覺如同進入真實世界。

目前市面上的VR產品，通過在手柄上放置燈帶，在使用過程中通過頭戴的攝像頭對手柄的燈帶進行拍照，通過燈帶的拍照來計算出手柄的位置及翻轉角度，并結合慣性傳感器來實現對手柄的位置及翻轉角度的偵測。此種方式實現的VR手柄，存在攝像頭拍攝死角的問題，如沒有攝像頭的腦后位置，身后位置等，手柄移動至攝像頭死角位置處時，就無法精準的判斷出手柄的位置。

鑒于上述問題，設計一種VR手柄位置偵測方法，避免手柄在攝像頭死角時無法定位，是該領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種VR手柄位置偵測方法、裝置、設備及介質，解決VR設備使用中手柄移動至攝像頭死角位置處時，無法精準的判斷出手柄的位置的問題。

為解決上述技術問題，本申請提供一種VR手柄位置偵測方法，包括：

通過當前VR設備的攝像頭采集手柄的圖像；其中，所述VR設備包括頭戴設備和所述手柄；

判斷所述手柄是否在所述攝像頭的視場角范圍內；

若否，發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備，以用于通過所述具有攝像功能的其他設備獲取所述當前VR設備的所述頭戴設備和所述手柄的位置信息；

根據所述位置信息確認所述手柄的位置。

優選地，所述通過所述具有攝像功能的其他設備獲取所述當前VR設備的所述頭戴設備和所述手柄的位置信息的具體步驟包括：

各所述具有攝像功能的其他設備接收所述手柄位置確認請求；

根據所述手柄位置確認請求分別啟動所述攝像頭；

判斷是否能夠拍攝到包含有所述當前VR設備的標識信息的圖像；其中，所述標識信息分別位于所述頭戴設備與所述手柄的表面；

若是，則根據所述標識信息分別通過所述攝像頭采集所述當前VR設備的所述頭戴設備與所述手柄的所述位置信息。

優選地，在所述發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備之前，還包括：

判斷是否存在符合預設要求的所述具有攝像功能的其他設備；

若是，則進入到所述發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備的步驟。