[發明專利]一種VR手柄位置偵測方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210520123.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114973042A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 尹偉;張方方
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種VR手柄位置偵測方法，其特征在于，包括：

通過當前VR設備的攝像頭采集手柄的圖像；其中，所述VR設備包括頭戴設備和所述手柄；

判斷所述手柄是否在所述攝像頭的視場角范圍內；

若否，發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備，以用于通過所述具有攝像功能的其他設備獲取所述當前VR設備的所述頭戴設備和所述手柄的位置信息；

根據所述位置信息確認所述手柄的位置。

2.根據權利要求1所述的VR手柄位置偵測方法，其特征在于，所述通過所述具有攝像功能的其他設備獲取所述當前VR設備的所述頭戴設備和所述手柄的位置信息的具體步驟包括：

各所述具有攝像功能的其他設備接收所述手柄位置確認請求；

根據所述手柄位置確認請求分別啟動所述攝像頭；

判斷是否能夠拍攝到包含有所述當前VR設備的標識信息的圖像；其中，所述標識信息分別位于所述頭戴設備與所述手柄的表面；

若是，則根據所述標識信息分別通過所述攝像頭采集所述當前VR設備的所述頭戴設備與所述手柄的所述位置信息。

3.根據權利要求2所述的VR手柄位置偵測方法，其特征在于，在所述發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備之前，還包括：

判斷是否存在符合預設要求的所述具有攝像功能的其他設備；

若是，則進入到所述發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備的步驟。

4.根據權利要求1所述的VR手柄位置偵測方法，其特征在于，若判斷所述手柄在所述攝像頭的視場角范圍內，還包括：

獲取所述手柄與所述頭戴設備的距離信息，并獲取所述手柄的翻轉角度；

根據所述距離信息和所述翻轉角度確認所述手柄的位置，以便于對所述手柄進行位置追蹤；

返回至所述通過當前VR設備的攝像頭采集手柄的圖像的步驟。

5.根據權利要求4所述的VR手柄位置偵測方法，其特征在于，所述對所述手柄進行位置追蹤的具體步驟包括：

獲取所述手柄的加速度信息與角速度信息；

根據所述加速度信息與所述角速度信息更新所述手柄的位置與所述翻轉角度，以對所述手柄進行位置追蹤。

6.根據權利要求3所述的VR手柄位置偵測方法，其特征在于，所述判斷是否存在符合預設要求的所述具有攝像功能的其他設備包括：

判斷是否存在與所述當前VR設備之間符合預設距離的所述具有攝像功能的其他設備；

若是，則確認存在符合所述預設要求的所述具有攝像功能的其他設備，進入到所述發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備的步驟。

7.根據權利要求6所述的VR手柄位置偵測方法，其特征在于，在所述確認存在符合所述預設要求的所述具有攝像功能的其他設備之后，還包括：

判斷所得到的符合所述預設距離的所述具有攝像功能的其他設備的拍攝角度是否不同；

若是，則進入到所述發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備的步驟。

8.一種VR手柄位置偵測裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于通過當前VR設備的攝像頭采集手柄的圖像；其中，所述VR設備包括頭戴設備和所述手柄；

判斷模塊，用于判斷所述手柄是否在所述攝像頭的視場角范圍內；若否，觸發發送模塊；

所述發送模塊，用于發送手柄位置確認請求至具有攝像功能的其他設備，以用于通過所述具有攝像功能的其他設備獲取所述當前VR設備的所述頭戴設備和所述手柄的位置信息；

確認模塊，用于根據所述位置信息確認所述手柄的位置。

9.一種VR設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的VR手柄位置偵測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的VR手柄位置偵測方法的步驟。