[發明專利]一種環錠紡細紗近原位自動接頭方法及裝置

在審

• 申請號: 202210515894.2
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN115074880A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 汪俊亮;孫嘉豪;張潔;李冬武
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: D01H15/00
• 分類號: D01H15/00;D01H13/32;D01H13/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本發明涉及一種環錠紡細紗近原錠位引紗接頭裝置及方法，用于環錠細紗機自動接頭，所述裝置包括：工業機器人、紗管夾取裝置、環形氣流繞紗定位裝置、紗線輸送與牽引裝置、張力傳感器、輔助紗退繞裝置及氣源；所述接頭方法步驟為：近原錠位抓取斷紗紗管上移、環形氣流繞紗定位裝置伸入錠位、定位鋼絲圈并將輔助紗卷繞在斷紗紗管上、斷紗紗管及裝置歸位、牽引紗線穿鋼絲圈、氣圈環、導紗鉤、喂入羅拉完成接頭。整個接頭過程，基于張力反饋的氣電協同調節，使任意時刻紗線上的張力保持在期望張力值附近。本發明提供了一種近原位引紗接頭方法與裝置，解決了現有引紗接頭技術裝置復雜，步驟繁瑣，難以實現近原錠位穩定引紗接頭。

技術領域

本發明涉及一種用于環錠紡細紗的斷紗近原位自動接頭方法以及采用該方法的裝置，屬于環錠紡細紗自動接頭技術領域。

背景技術

細紗作為紡紗工藝中的關鍵工序，在紡織生產中起到重要作用，其斷紗(從前羅拉輸出至筒管之間連續的細紗條發生斷裂的現象)將直接影響紡紗的生產效率。針對斷紗問題，當前主要依靠工人手動完成接頭，勞動強度高且生產效率低，無法適應現代化生產，因此實現環錠紡細紗自動接頭具有重要的現實需求及意義。

目前，環錠紡細紗自動接頭分為找紗接頭和引紗接頭，由于找紗接頭在原斷紗紗管上找斷頭困難且成功率低，而引紗接頭通過引輔助紗卷繞斷紗紗管表面替代紗管表面找斷頭完成接頭動作，接頭成功率普遍高于直接找斷紗接頭，是當下主要使用的自動接頭方法.例如中國專利CN105019076A中提供的“帶引紗的環錠細紗斷頭自動智能接頭方法與裝置”、中國專利CN102560770A中提供的“一種細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置”、中國專利CN113174668A中提供的“一種環錠細紗機自動接頭裝置及方法”等。然而引紗接頭技術仍存在不少缺陷，無法完全替代人工接頭應用于實際生產，現有環錠紡引紗自動接頭技術主要存在問題有：

(1)現有引紗接頭裝置結構復雜，難以在斷紗錠位狹小空間內完成整個接頭動作；

(2)現有引紗接頭方法步驟繁瑣，引輔助紗動作耗時久，造成整個接頭過程效率低；

(3)現有引紗接頭方法與裝置進行輔助紗繞紗操作不穩定，沒有考慮對紗線力控制問題，在實際接頭過程中容易出現紗線飄動、粘結、斷裂等問題，造成輔助紗繞紗成功率低，直接影響接頭成功率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：現有引紗接頭方法步驟繁瑣，難以實現近原錠位穩定引紗接頭。

為了解決上述技術問題，本發明的一個技術方案是提供了一種環錠紡細紗近原位自動接頭方法，將紗管的高度方向定義為上下方向，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、紗管夾取裝置伸入斷紗錠位，將斷紗紗管移動至原斷紗錠位正上方；

步驟2、環形氣流繞紗定位裝置伸入斷紗錠位，并使其環形氣流產生裝置在綱領正上方包裹斷紗紗管；

步驟3、工業機器人驅動紗線輸送與牽引裝置移動至環形氣流產生裝置位置處，并使得紗線輸送與牽引裝置的正向噴嘴經由環形氣流產生裝置上的缺口伸入其內；

步驟4、輔助紗退繞裝置退繞輔助紗管上的紗線，從而為紗線輸送與牽引裝置提供輔助紗；

氣源為紗線輸送與牽引裝置以及環形氣流產生裝置供氣，其中：

氣源為紗線輸送與牽引裝置供氣后，輔助紗退繞裝置提供的輔助紗經由紗線輸送與牽引裝置的反向噴嘴進入紗線輸送與牽引裝置內后，再經過張力傳感器進入正向噴嘴，并自正向噴嘴向環形氣流產生裝置內的斷紗紗管輸送輔助紗；

步驟5、氣源為環形氣流產生裝置供氣后，在斷紗紗管與綱領表面形成逆時針環形氣流場，所送入輔助紗在逆時針環形氣流場作用下繞斷紗紗管旋轉并繞至斷紗紗管表面，同時，由紗管夾取裝置帶動斷紗紗管同步逆時針旋轉，從而配合逆時針環形氣流場實現輔助紗在斷紗紗管上的繞紗；