[發明專利]一種集成電磁差速鎖與兩檔變速的電驅動總成

在審

• 申請號: 202210507640.6
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114801722A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 汪選要;衛明
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學環境友好材料與職業健康研究院（蕪湖）
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60K17/16;B60K17/06;B60K17/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 陳天林

1.一種集成電磁差速鎖與兩檔變速的電驅動總成，其特征在于：包括電機一、聯軸器、輸入軸高速齒輪、同步器、撥叉、電缸、輸入軸低速齒輪、電缸、輸入軸、中間軸第一從動輪、中間軸第二從動輪、中間軸主動齒輪、中間軸、輸出軸齒輪、輸出軸左齒輪、輸出軸右齒輪、行星齒輪一、行星齒輪二、電磁差速鎖、左半軸、右半軸、左輪轉速傳感器、右輪轉速傳感器、變速箱殼體，當電動汽車在工況惡劣的路段行駛時，集成控制器通過監測左右輪轉速傳感器的數值來判斷左右車輪是否存在空轉現象，進而控制電磁差速鎖可否工作，當電動汽車在正常道路行駛時，集成控制器通過監測左右輪轉速傳感器的數值來判斷車輛本身是否需要進行換檔，來滿足駕駛員的行駛要求，具體為：

所述電機一與聯軸器連接，所述同步器通過花鍵固定在輸入軸上，所述電缸位于變速箱殼體外，通過推桿與同步器的撥叉固連，所述撥叉可左右移動，帶動同步器的結合套分別與輸入軸高速齒輪和輸入軸低速齒輪嚙合，所述輸入軸高速齒輪和輸入軸低速齒輪分別位于同步器兩側，并繞輸入軸旋轉，所述輸入軸、中間軸、左半軸、右半軸通過滾動軸承固定在變速箱殼體上，所述中間軸第一從動輪、中間軸第二從動輪、中間軸主動齒輪均通過鍵固定在中間軸上，所述中間軸第一從動輪與輸出軸高速齒輪嚙合，所述中間軸第二從動輪與輸入軸低速齒輪嚙合，所述中間軸主動齒輪與輸出軸齒輪嚙合，所述輸出軸齒輪繞左半軸和右半軸所在的軸線旋轉，所述輸出軸左齒輪與輸出軸右齒輪分別固連在左半軸與右半軸上，并與其軸線同軸，所述電磁差速鎖固連在左半軸上，并與輸出軸左齒輪相鄰，所述行星齒輪一和行星齒輪二分別與輸出軸左齒輪和輸出軸右齒輪嚙合，所述左輪轉速傳感器安裝在左半軸上，所述右輪轉速傳感器安裝在右半軸上。

2.根據權利要求書1所述的一種集成電磁差速鎖與兩檔變速的電驅動總成，其特征在于：所述電磁差速鎖是由電磁差速鎖底盤，滑軌，行動盤，推動桿，彈簧所組成。

3.根據權利要求書1，2所述的一種集成電磁差速鎖與兩檔變速的電驅動總成，其特征在于：所述電磁差速鎖底盤通過花鍵固連在左半軸上，且電磁差速鎖底盤上設有三個完全相同的滑軌，行動盤通過滑軌與電磁差速鎖底盤相貼合，推動桿和彈簧布置在行動盤另一側。

4.根據權利要求書1所述的一種集成電磁差速鎖與兩檔變速的電驅動總成，其特征在于：所述左輪轉速傳感器的數值為n_l，右輪轉速傳感器的數值為n_r，兩者的標準差值為Δn，滿足換檔要求的車輪轉速為n_標。

5.根據權利要求書1，2，3，4所述的一種集成電磁差速鎖與兩檔變速的電驅動總成，其特征在于：所述集成控制器通過監測左右輪轉速傳感器的數值來判斷左右車輪是否存在空轉現象，其中判斷依據為：

對于車輛行駛過程中，路面的不平整、輪胎不同程度的磨損以及道路曲率的不同都會影響n_l和n_r的數值變化，所以將以上情況可能導致的差值設定一個標準值Δn；

當滿足下式時：

|n_l-n_r|＜Δn

此時集成控制器會判定車輛正常行駛，電磁差速鎖不工作；

當滿足下式時：

|n_l-n_r|＞＞Δn

集成控制器會判定電動汽車存在了輪胎空轉現象，此時集成控制器會控制電磁差速鎖工作，行動盤通過滑軌旋轉擠壓彈簧，進而帶動左半軸和右半軸剛性連接，實現脫困的目的，當脫困后，集成控制器檢測到：

|n_l-n_r|≤Δn

此時，控制電磁差速鎖停止工作，彈簧通過儲存的勢能反推行動盤順著滑軌回到原來位置。

6.根據權利要求書1，4所述的一種集成電磁差速鎖與兩檔變速的電驅動總成，其特征在于：所述集成控制器通過監測左右輪轉速傳感器的數值來判斷車輛是否需要進行換檔，對于電動汽車來說，車輛的多檔位行駛可以很大程度地降低電機的性能要求，降低制造成本，其中換檔的判斷依據為：

當車輛剛起步或者位于城市限速道路時，即

0＜n_l≈n_r＜n_標

此時，集成控制器會控制電缸工作，利用撥叉帶動同步器的結合套與輸入軸低速齒輪嚙合；

當左右輪轉速傳感器數值到達某一標定值n_標時，意味著車輛達到了高速行駛的條件，即

n_l≈n_r≥n_標

此時集成控制器會控制電缸反向工作，利用撥叉帶動同步器的結合套與輸入軸高速齒輪嚙合；

當車輛停止行駛時，即

n_l＝n_r＝0

此時，集成控制器會控制電缸工作，利用撥叉帶動同步器的結合套回正，令其處于空擋狀態。