[發明專利]一種快速循環換盤系統及其運作方法

在審

• 申請號: 202210505569.8
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114834889A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 林冠甫;諶承正;邱國煒
• 申請（專利權）人: 日善電腦配件（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G37/02
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種快速循環換盤系統，包括至少一套上下料模組和至少一套移送模組，其特征在于，所述上下料模組包括豎立座及所述豎立座上設置的Y向移動機構，所述Y向移動機構上滑移連接取料升降器，所述取料升降器連接變距夾爪，所述變距夾爪的下方設置定位治具；

所述移送模組包括支撐架和所述支撐架上設置的X向移載滑道，所述X向移載滑道下方設置加工治具移載機構，所述X向移載滑道外側設置加工治具定位機構，所述X向移載滑道上方架設Y向搬運機構，所述Y向搬運機構包括Y向搬運器，所述Y向搬運器上滑移連接搬運升降器，所述搬運升降器連接搬運夾爪。

2.如權利要求1所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述Y向移動機構包括由伺服電機驅動連接的絲杠，所述絲杠的外側平行設置滑軌，所述絲杠上通過螺紋套接移動塊，所述移動塊固連滑槽與所述滑軌形成滑移連接，所述滑槽外側固連安裝架，所述安裝架上固裝所述取料升降器。

3.如權利要求2所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述豎立座上固設導向槽，所述導向槽與所述滑軌相平行，所述安裝架的背側固設滑塊，所述滑塊卡嵌入所述導向槽內形成滑移連接。

4.如權利要求1所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述取料升降器的豎向升降軌上滑移驅動所述變距夾爪的取料架，所述取料架底部設置多個變距夾持器，多個所述變距夾持器的夾持頭由外周向中心聚攏，所述變距夾持器的端部連接限位擋塊，所述限位擋塊上通過螺紋穿接調節螺栓，所述調節螺栓的內端與所述取料架形成頂靠限位，所述變距夾持器的底部設置至少兩個吸盤。

5.如權利要求1所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述定位治具包括頂面為固定臺面的定位架，所述固定臺面上設置至少兩個定位板，所述定位板上凸設若干導向定位銷和至少一個精準定位銷。

6.如權利要求1所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述X向移載滑道包括兩根平行設置的滑道，所述加工治具移載機構包括位于兩根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驅動治具載板，所述治具載板上排列設置多個頂出氣缸，所述頂出氣缸的頂出桿上固設定位座。

7.如權利要求6所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述加工治具定位機構包括位于兩根所述滑道外側的立柱，所述立柱以兩個為一組相對布設，所述立柱的頂端固設平行夾爪氣缸。

8.如權利要求1所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述搬運夾爪包括搬運架，所述搬運架底部至少設置兩個搬運夾持器，兩個所述搬運夾持器呈平行設置，所述搬運夾持器的底部至少設置兩個吸盤。

9.如權利要求1所述的快速循環換盤系統，其特征在于，所述上下料模組的數量為兩套，兩套所述上下料模組呈左右對稱布設，一條所述X向移載滑道垂直固設于兩套所述上下料模組的端部，一條所述X向移載滑道上方設置兩套所述Y向搬運機構與兩套所述上下料模組形成一一對應。

10.如權利要求9所述的快速循環換盤系統，其特征在于，每套所述上下料模組的進料側對應設置一臺料盤供料機，所述X向移載滑道的外側對應每套所述Y向搬運機構設置一臺治具供料機，一側所述料盤供料機、定位治具、上下料模組、Y向搬運機構和治具供料機形成待加工產品運移工位，另一側所述料盤供料機、定位治具、上下料模組、Y向搬運機構和治具供料機形成完成產品運移工位。