[發明專利]一種一階IIR低通濾波器在審
| 申請號: | 202210504076.2 | 申請日: | 2022-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN114826214A | 公開(公告)日: | 2022-07-29 |
| 發明(設計)人: | 楊峰;艾新宇 | 申請(專利權)人: | 深圳市西城微科電子有限公司 |
| 主分類號: | H03H17/04 | 分類號: | H03H17/04 |
| 代理公司: | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514 | 代理人: | 袁克來 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 一階 iir 濾波器 | ||
1.一種一階IIR低通濾波器,其特征在于,包括:
配置單元:用于配置截止頻率為上限值時獲取濾波系數數組,以得到濾波參數最大值;配置截止頻率為下限值時獲取濾波系數數組,以得到濾波參數最小值;
采集單元:用于采集待濾波數據;
指標確定單元:用于計算所述待濾波數據對應的自適應調整指標;
自適應調整單元:用于根據所述濾波參數最大值、所述濾波參數最小值、所述自適應調整指標調整濾波參數,以得到調整后的濾波系數數組;
濾波單元:用于根據調整后的所述濾波系數數組濾除所述待濾波數據中的高頻噪聲。
2.根據權利要求1所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,
所述濾波系數數組包括:
A=[a (2b-a)];
B=[b b];
其中,A、B為濾波系數數組,a為預設的固定值,b為濾波參數。
3.根據權利要求2所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,
所述自適應調整指標包括第一自適應調整指標;
所述第一自適應調整指標包括方差指標;所述方差指標是指最新若干個待濾波數據的方差。
4.根據權利要求3所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,
所述自適應調整指標包括第二自適應調整指標;
所述第二自適應調整指標包括差分絕對值指標;所述差分絕對值指標是指所述待濾波數據中預設步長的差分的絕對值。
5.根據權利要求4所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,
所述自適應調整指標包括第三自適應調整指標;
所述第三自適應調整指標包括極差指標;所述極差指標是指最新若干個所述待濾波數據的最大值與最小值之差。
6.根據權利要求5所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,所述自適應調整單元具體用于:
調整濾波參數b:b=k1×Var+k2×Diff+k3×Ran+k4;k1、k2和k3分別為不同自適應調整指標的影響因子,k4為常量,Var為所述方差指標,Diff為所述差分絕對值指標,Ran為所述極差指標;所述濾波參數b的調整范圍為bmin~bmax,其中,bmax為所述濾波參數最大值,其中,bmin為所述濾波參數最小值;
當b>bmax時,令b=bmax;
當b<bmin時,令b=bmin;
根據所述濾波參數確定濾波系數數組A和B。
7.根據權利要求6所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,
當向下調整所述濾波參數b的值時,根據預設的固定步長進行調整。
8.根據權利要求6所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,
至少一個所述影響因子的值不為零。
9.根據權利要求1所述一階IIR低通濾波器,其特征在于,
所述一階IIR低通濾波器應用于傳感器的數據處理。
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