[發明專利]一種可伸縮式鉆桿庫

在審

• 申請號: 202210502621.4
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114893134A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 孫勝喜;石修燈;劉鐵牛;時佩林;梅益平;姜嘉雯
• 申請（專利權）人: 安徽佳樂建設機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 付金浩

本發明公開了一種可伸縮式鉆桿庫，包括儲桿裝置，儲桿裝置包括對稱設置的兩組固定軸承座，其中一組固定軸承座上轉動安裝有固定式鉆桿卡盤，另一組固定軸承座上安裝有轉軸，轉軸上活動連接有移動式鉆桿卡盤，固定式鉆桿卡盤和移動式鉆桿卡盤配合用于存放鉆桿，本發明使得一套鉆桿庫可以兼容多種長度的鉆桿，只需在臺車上配備稍長的推進梁，通過鉆桿庫伸縮，來滿足不同長度鉆桿的存放要求。操作簡單，長短鉆桿更換速度快。本發明的鉆桿庫，同時具備自動收、放和接桿功能，工作效率高，提升了鑿巖作業的自動化程度。

技術領域

本發明涉及鑿巖臺車鉆桿庫技術領域，具體涉及一種可伸縮式鉆桿庫。

背景技術

現有鑿巖臺車多無鉆桿庫，鉆進作業中放桿、收桿、接桿的工作需人工完成，工作效率低。

有些配備鉆桿庫的臺車，也是同種長度的鉆桿對應一種鉆桿庫，需要更換不同長度的鉆桿時，需將鉆桿庫整體更換，同樣影響效率，同時由于鉆桿庫體積大，重量重，整體更換時增加了作業風險。由于不同長度的鉆桿庫不能通用，使得鉆桿庫的種類較多，增加了制造成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可伸縮式鉆桿庫，給鑿巖臺車配備桿庫，實現自動收、放和換桿功能；同時該桿庫可伸縮，無須拆卸便可實現不同長度鉆桿的功能。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種可伸縮式鉆桿庫，包括儲桿裝置，儲桿裝置包括對稱設置的兩組固定軸承座，其中一組固定軸承座上轉動安裝有固定式鉆桿卡盤，另一組固定軸承座上安裝有轉軸，轉軸上活動連接有移動式鉆桿卡盤，固定式鉆桿卡盤和移動式鉆桿卡盤配合用于存放鉆桿。

作為本發明進一步的方案：靠近固定式鉆桿卡盤的固定軸承座上安裝有旋轉編碼器二，旋轉編碼器二上連接有測速板二。

作為本發明進一步的方案：固定式鉆桿卡盤通過轉軸轉動安裝在前端固定軸承座上，后端固定軸承座上安裝有用于驅動轉軸轉動的桿庫旋轉馬達。

作為本發明進一步的方案：移動式鉆桿卡盤包括移動式軸承座，移動式軸承座上轉動安裝有移動軸，移動軸與轉軸相連，移動軸上固定連接有鉆桿卡盤。

作為本發明進一步的方案：移動軸內周設置有限位導向副，轉軸外周設置有與導向副相配合的導向段。

作為本發明進一步的方案：移動軸靠近鉆桿卡盤的一側設置有法蘭，鉆桿卡盤通過卡盤固定板可拆卸固定安裝在法蘭上。

作為本發明進一步的方案：還包括有用于抓取鉆桿的抓手組件，抓手組件包括上導向桿，上導向桿上固定安裝有用于抓取鉆桿的鉆桿抓手。

作為本發明進一步的方案：抓手組件還包括有抓手旋轉馬達，抓手旋轉馬達與上導向桿相連用于驅動鉆桿抓手轉動。

本發明的有益效果：

使得一套鉆桿庫可以兼容多種長度的鉆桿，只需在臺車上配備稍長的推進梁，通過鉆桿庫伸縮，來滿足不同長度鉆桿的存放要求。操作簡單，長短鉆桿更換速度快。本發明的鉆桿庫，同時具備自動收、放和接桿功能，工作效率高，提升了鑿巖作業的自動化程度。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1是本發明整體的結構示意圖；

圖2是本發明儲桿裝置的結構示意圖；

圖3是本發明移動式鉆桿卡盤的結構示意圖。