[發明專利]一種礦山環境修復治理土地遙感監測裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202210499280.X
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114877208B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王雙亭;都偉冰;成曉倩;張合兵;趙宗澤;呂曉煊
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/12;F16M11/18;G01S13/86
• 代理公司: 嘉興華實知識產權代理事務所(普通合伙) 33484
• 代理人: 張衛武

1.一種礦山環境修復治理土地遙感監測裝置，包括起吊控制繩（1）、第一電動機（2）、收卷控制輪（3）、支撐底座（4）、攀爬架（5）、升降軌道（6）、監測機構（7）和隔擋導向桿（8），其特征在于：所述升降軌道（6）固定安裝在所述支撐底座（4）的上端面中部，所述監測機構（7）滑動安裝在所述升降軌道（6）的內部，所述攀爬架（5）均勻固定安裝在所述升降軌道（6）的兩側，所述收卷控制輪（3）對稱轉動安裝在所述支撐底座（4）的兩端上部，且所述收卷控制輪（3）分布在所述升降軌道（6）的兩側，所述隔擋導向桿（8）轉動安裝在升降軌道（6）的上端兩側，所述第一電動機（2）固定連接在所述收卷控制輪（3）的一端，所述起吊控制繩（1）收卷在所述收卷控制輪（3）上，所述起吊控制繩（1）經過所述隔擋導向桿（8）的限位隔擋一端與所述監測機構（7）的兩側固定連接；

所述監測機構（7）包括第二電動機（9）、升降控制框（10）、監測部（11）和轉動控制齒輪（12），所述監測部（11）轉動安裝在所述升降控制框（10）的內部，所述第二電動機（9）固定安裝在所述升降控制框（10）的兩側端，所述轉動控制齒輪（12）轉動安裝在所述升降控制框（10）的內部，且所述第二電動機（9）的前端與轉動控制齒輪（12）固定連接；

所述監測部（11）包括監測主體（13）、轉動調節齒輪（14）、轉動安裝框（15）、第三電動機（16）和調節齒輪（17），所述轉動調節齒輪（14）固定安裝在轉動安裝框（15）的兩端中部，所述監測主體（13）的底端轉動安裝在轉動安裝框（15）的內部，所述第三電動機（16）固定安裝在轉動安裝框（15）的側端底部，所述調節齒輪（17）固定在第三電動機（16）的上端，且所述調節齒輪（17）轉動安裝在轉動安裝框（15）上；

所述監測主體（13）包括第一轉動齒輪（19）、第二轉動齒輪（20）、主轉動齒輪（21）、控制齒盤（22）、驅動齒環（23）、立柱（24）、第三轉動齒輪（25）、支撐框架（26）、第一安裝架（27）、采像儀（28）、遙感箱（29）、雷達探測儀（30）、主安裝架（31）、遙感監測器（32）和第二安裝架（33），所述控制齒盤（22）固定連接在驅動齒環（23）的底端中部，所述立柱（24）貫穿插接在控制齒盤（22）和驅動齒環（23）的中部，且所述控制齒盤（22）和驅動齒環（23）轉動安裝在立柱（24）上，所述主轉動齒輪（21）固定安裝在立柱（24）上，所述第三轉動齒輪（25）和第二轉動齒輪（20）分別轉動嚙合連接在主轉動齒輪（21）的兩側，所述第一轉動齒輪（19）轉動嚙合連接在第二轉動齒輪（20）遠離主轉動齒輪（21）的側端，所述第一轉動齒輪（19）和第二轉動齒輪（20）以及第三轉動齒輪（25）的底端均轉動安裝在支撐框架（26）上，所述主安裝架（31）螺紋固定連接在主轉動齒輪（21）的上端，所述遙感箱（29）固定安裝在主安裝架（31）的上端中部，所述雷達探測儀（30）通過螺栓固定安裝在主安裝架（31）上端，且所述遙感箱（29）位于雷達探測儀（30）的下方，所述第二安裝架（33）固定連接在第二轉動齒輪（20）的上端，所述第一安裝架（27）固定連接在第三轉動齒輪（25）的上端，所述遙感監測器（32）固定安裝在第二安裝架（33）的上端，所述采像儀（28）固定安裝在第一安裝架（27）的上端；

所述立柱（24）的底端轉動插接在轉動安裝框（15）的內部，所述支撐框架（26）與轉動安裝框（15）固定連接，所述控制齒盤（22）與調節齒輪（17）嚙合連接，所述轉動調節齒輪（14）轉動插接在升降控制框（10）上，所述轉動控制齒輪（12）與轉動調節齒輪（14）嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦山環境修復治理土地遙感監測裝置，其特征在于：所述起吊控制繩（1）的上端與升降控制框（10）的側端固定連接，所述升降控制框（10）滑動卡接在升降軌道（6）的內部，且所述升降控制框（10）與升降軌道（6）的卡接處鑲嵌有滾珠。

3.根據權利要求2所述的一種礦山環境修復治理土地遙感監測裝置，其特征在于：所述升降軌道（6）的上端滑動插接有防護板（35），所述防護板（35）上均勻設置有導水槽（34）。

4.根據權利要求3所述的一種礦山環境修復治理土地遙感監測裝置的使用方法，其特征在于，該方法的具體步驟如下：

S1、首先通過第一電動機（2）帶動收卷控制輪（3）收卷起吊控制繩（1），起吊控制繩（1）在隔擋導向桿（8）的限位隔擋導向下可以拉動使得升降控制框（10）沿著升降軌道（6）升起至指定的高處進行監測；

S2、當升降控制框（10）沿著升降軌道（6）升起至指定的高度后通過設置的雷達探測儀（30）和遙感監測器（32）以及采像儀（28）即可完成監測信息的收集；

S3、在雷達探測儀（30）和遙感監測器（32）以及采像儀（28）工作的過程中通過啟動第二電動機（9）帶動轉動控制齒輪（12）轉動，轉動的轉動控制齒輪（12）通過帶動轉動調節齒輪（14）轉動一定的角度可以調節和控制轉動安裝框（15）的角度，從而間接的調節和控制雷達探測儀（30）和遙感監測器（32）以及采像儀（28）縱向的轉動和使用角度；

S4、通過啟動第三電動機（16）可以帶動調節齒輪（17）轉動，轉動的調節齒輪（17）可以帶動控制齒盤（22）正反轉動，正反轉動的控制齒盤（22）可以帶動驅動齒環（23）正反轉動，轉動的驅動齒環（23）可以帶動第一轉動齒輪（19）轉動，轉動的第一轉動齒輪（19）可以帶動第二轉動齒輪（20）和主轉動齒輪（21）轉動，轉動的主轉動齒輪（21）同時帶動第三轉動齒輪（25）轉動，從而使得遙感監測器（32）和采像儀（28）以及雷達探測儀（30）使用過程中可以橫向的旋轉轉動調節和控制使用的角度。