[發明專利]一種飛機在地面滑行階段的轉彎半徑計算方法及裝置

在審

• 申請號: 202210494830.9
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114895705A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 韓靜茹;焦洋;孫華波;王純;張晨;沈彬楠
• 申請（專利權）人: 中國民航科學技術研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡曉靜

1.一種飛機在地面滑行階段的轉彎半徑計算方法，其特征在于，包括：

獲取目標飛機在地面滑行轉彎階段的運行參數，所述運行參數包括磁航向、滑行速度和滑行時間；

計算所述目標飛機當前時刻與上一時刻的磁航向的差值；

基于所述磁航向的差值對所述目標飛機進行航向角度計算，得到航向角度結果；

基于所述滑行速度和滑行時間計算所述目標飛機滑行轉彎的弧長；

基于所述弧長和所述航向角度結果計算所述目標飛機的滑行轉彎半徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述磁航向的差值對所述目標飛機進行航向角度計算，包括：

基于所述磁航向的差值對所述目標飛機進行線性航向角度計算，得到當前時刻對應的線性航向角度；

提取所述目標飛機在地面滑行轉彎階段的起始時刻及結束時刻對應的第一線性航向角度和第二線性航向角度，計算所述目標飛機在地面滑行轉彎階段的航向角度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述磁航向的差值計算對所述目標飛機進行線性航向角度計算之前，所述方法還包括：

判斷所述磁航向的差值是否超出預設范圍；

當所述磁航向的差值未超出預設范圍時，基于所述磁航向的差值對所述目標飛機進行線性航向角度計算。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

當所述磁航向的差值超出預設范圍時，對所述磁航向的差值進行修正；

基于修正后的磁航向的差值對所述目標飛機進行線性航向角度計算。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述目標飛機在地面滑行轉彎階段的運行參數之前，所述方法還包括：

獲取目標飛機的飛行階段、轉彎標識和空地開關的狀態；

基于所述飛行階段、轉彎標識和空地開關的狀態，判斷所述目標飛機是否處于地面滑行轉彎階段；

當所述目標飛機處于所述地面滑行轉彎階段時，獲取所述目標飛機在地面滑行轉彎階段的運行參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述飛行階段、轉彎標識和空地開關的狀態，判斷所述目標飛機是否處于地面滑行轉彎階段，包括：

判斷所述目標飛機的飛行階段是否為滑入或滑出；

當所述目標飛機的飛行階段為滑入或滑出時，判斷所述目標飛機的空地開關狀態是否為地；

當所述目標飛機的空地開關狀態為地時，判斷所述目標飛機的轉彎標識是否為正在轉彎；

當所述目標飛機的轉彎標識為正在轉彎時，判定所述目標飛機處于地面滑行轉彎階段。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下公式計算所述目標飛機滑行轉彎的弧長：

l＝∫₀^tGS·0.514

其中，l為所述目標飛機在地面滑行轉彎階段滑過的弧長；t為所述目標飛機的滑行時間；GS為所述目標飛機的滑行速度；

通過如下公式計算所述目標飛機的滑行轉彎半徑：

其中，r為所述目標飛機的滑行轉彎半徑；l為所述目標飛機滑行轉彎的弧長；n為所述目標飛機的航向角度結果。

8.一種飛機在地面滑行階段的轉彎半徑計算裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標飛機在地面滑行轉彎階段的運行參數，所述運行參數包括磁航向、滑行速度和滑行時間；

第一計算模塊，用于計算所述目標飛機當前時刻與上一時刻的磁航向的差值；

第二計算模塊，用于基于所述磁航向的差值對所述目標飛機進行航向角度計算，得到航向角度結果；

第三計算模塊，用于基于所述滑行速度和滑行時間計算所述目標飛機滑行轉彎的弧長；

第四計算模塊，用于基于所述弧長和所述航向角度結果計算所述目標飛機的滑行轉彎半徑。