[發明專利]貨箱裝載的重心修正方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210493438.2
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114819674B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 景雪飛
• 申請（專利權）人: 安道億聯（重慶）供應鏈管理有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨箱裝載的重心修正方法，其特征在于，基于集裝箱建立空間直角坐標系，所述重心修正方法包括：

根據貨物的重心坐標(X_i，Y_i，Z_i)及重量W_i，計算集裝箱內所有貨物的整體偏重值；其中，1≤i≤n，n為集裝箱內貨物的件數；

判斷所述整體偏重值是否大于預設偏重值；

若所述整體偏重值大于預設偏重值，則調整貨物之間的順序和/或調整貨物內若干縱列貨物單件之間的順序；

所述計算集裝箱內所有貨物的整體偏重值包括：

記錄集裝箱的重心坐標(X_箱，Y_箱，Z_箱)；

遍歷貨物，累計貨物在X軸方向上的整體偏重值W_x，累計貨物在Y軸方向上的整體偏重值W_y；

累計貨物在X軸方向上的整體偏重值W_x包括：

若|X_箱-X_i|≥L_i，

否則，

W_x＝W_x+W_i×((X_箱-(X_i-L_i/2))-((X_i+L_i/2)-X_箱))/L_i

累計貨物在Y軸方向上的整體偏重值W_y包括：

若|Y_箱-Y_i|≥D_i，

否則，

W_y＝W_y+W_i×((Y_箱-(Y_i-D_i/2))-((Y_i+D_i/2)-Y_箱))/D_i；

其中，L_i為物體的長度、D_i為物體的寬度。

2.根據權利要求1所述的一種貨箱裝載的重心修正方法，其特征在于，所述整體偏重值大于預設偏重值，則調整貨物之間的順序和/或調整貨物內每縱列貨物單件之間的順序，包括：

若所述整體偏重值大于預設偏重值，則確定偏重方向；

若偏重方向為X軸方向，則調整貨物之間的順序；

若偏重方向為Y軸方向，則調整貨物內每縱列貨物單件之間的順序。

3.根據權利要求2所述的一種貨箱裝載的重心修正方法，其特征在于，所述調整貨物內每縱列貨物單件之間的順序包括：

依次調整集裝箱內每個貨物中若干縱列貨物單件之間的順序，并重新計算整體偏重值；

以整體偏重值最小值對應的調整順序作為貨物中若干縱列貨物單件的最終裝載順序。