[發(fā)明專利]壓鑄件外觀檢測系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210483140.3
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114577165B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁帥鵬;陳薈霖;陳濤;王立起
• 申請（專利權(quán)）人: 菲特（天津）檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萍

本發(fā)明提供了一種壓鑄件外觀檢測系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，涉及缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)通過震動(dòng)傳感器在震動(dòng)幅度最小時(shí)完成定位檢測裝置以及位移傳感器的觸發(fā)，能夠盡可能的減少意外震動(dòng)造成的影響，同時(shí)可利用多個(gè)位移傳感器一次性完成數(shù)據(jù)采集，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對于體積較大的壓鑄件進(jìn)行外觀檢測時(shí)需要多次采集造成的精度較差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種壓鑄件外觀檢測系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

壓鑄件作為一種利用模具鑄造而成的零部件，在制造過程中會(huì)受到各種因素的影響導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，因此在壓鑄件制造完成后需要對其進(jìn)行細(xì)致的外觀檢測，以判斷其外觀尺寸是否合格。

現(xiàn)有技術(shù)中對于壓鑄件的外觀檢測主要采用雙目結(jié)構(gòu)光測量的方式，即將光柵圖案投射到被測物體表面，光柵會(huì)根據(jù)壓鑄件表面的高度變化而變化，從而利用相關(guān)算式計(jì)算光柵變化圖案得到壓鑄件的表面高度數(shù)據(jù)，進(jìn)而完成壓鑄件的外觀檢測。但現(xiàn)有技術(shù)對于體積較大的壓鑄件進(jìn)行檢測時(shí)需要多次采集，這個(gè)過程中容易受到震動(dòng)的影響，影響最終的檢測精度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種壓鑄件外觀檢測系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，通過震動(dòng)傳感器在震動(dòng)幅度最小時(shí)完成定位檢測裝置以及位移傳感器的觸發(fā)，能夠盡可能的減少意外震動(dòng)造成的影響，同時(shí)可利用多個(gè)位移傳感器一次性完成數(shù)據(jù)采集，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對于體積較大的壓鑄件進(jìn)行外觀檢測時(shí)需要多次采集造成的精度較差的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種壓鑄件外觀檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

傳送裝置、定位檢測裝置、位移傳感器、檢測控制單元以及固定支架；檢測控制單元分別與傳送裝置、定位檢測裝置、位移傳感器相連接；其中，傳送裝置中設(shè)置有震動(dòng)傳感器；傳送裝置設(shè)置在固定支架的下方；位移傳感器以及定位檢測裝置固定在固定支架中，位移傳感器位于定位檢測裝置的四周；定位檢測裝置中至少包括一個(gè)定位相機(jī)；

傳送裝置，用于將待檢測壓鑄件傳送至檢測區(qū)域，并通過震動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)獲取的震動(dòng)信號確定定位檢測裝置以及位移傳感器的觸發(fā)信號；

定位檢測裝置，用于利用定位相機(jī)，根據(jù)預(yù)設(shè)特征點(diǎn)確定待檢測壓鑄件的水平定位數(shù)據(jù)；

位移傳感器，用于根據(jù)水平定位數(shù)據(jù)確定待檢測壓鑄件中對應(yīng)特征點(diǎn)的高度信息；

檢測控制單元，用于根據(jù)高度信息確定待檢測壓鑄件的外觀檢測結(jié)果；還用于控制傳送裝置、定位檢測裝置以及位移傳感器的工作狀態(tài)。

在一些實(shí)施方式中，檢測控制單元包括：數(shù)據(jù)處理單元和機(jī)械控制單元；

其中，機(jī)械控制單元，用于控制傳送裝置的工作狀態(tài)；

數(shù)據(jù)處理單元，用于確定待檢測壓鑄件的外觀檢測結(jié)果。

在一些實(shí)施方式中，固定支架為矩形結(jié)構(gòu)；其中，定位檢測裝置固定在固定支架的中心對稱軸處；位移傳感器設(shè)置在固定支架的矩形結(jié)構(gòu)邊緣處。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還包括顯示單元；顯示單元固定在固定支架處，顯示單元與檢測控制單元相連接；

其中，顯示單元用于實(shí)時(shí)顯示待檢測壓鑄件的外觀檢測結(jié)果；

還用于顯示檢測控制單元的統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

還用于顯示檢測控制單元的控制結(jié)果。

在一些實(shí)施方式中，定位檢測裝置，還包括：輔助光源；其中，定位相機(jī)為線陣相機(jī)和/或面陣相機(jī)；輔助光源為環(huán)形光、條形光、背光、DOM光、同軸光以及點(diǎn)光源上述一種或多種類型的光源。

在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)還包括：相機(jī)支架和位移傳感器支架；