[發明專利]自主代客泊車功能的評估裝置、系統、方法和電子設備

在審

• 申請號: 202210478167.3
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN114578832A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 郭干;李昱鵬;黃寧寧
• 申請（專利權）人: 魔門塔（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種自主代客泊車功能的評估裝置，其特征在于，包括：

信息采集模塊，設置于測試車輛，用于采集所述測試車輛的泊車過程信息；

控制模塊，設置于所述測試車輛，且與所述信息采集模塊連接，用于獲取泊車車位的車位信息、所述泊車過程信息，并根據所述泊車車位的車位信息、所述泊車過程信息以及自主代客泊車評估指標，對所述測試車輛的自主代客泊車功能進行性能評估，生成評估信息。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述泊車車位的車位信息包括空間車位的空間車位信息，所述裝置還包括：

車位采集模塊，設置于所述測試車輛，且與所述控制模塊連接，用于采集所述空間車位信息，并將所述空間車位信息發送至所述控制模塊；

其中，所述空間車位信息包括以下至少一項：所述測試車輛與相鄰車輛的相對橫向位置信息、所述測試車輛與相鄰車輛的相對縱向位置信息、所述測試車輛的姿態信息。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述車位采集模塊包括：

一個或多個第一激光雷達，設置于所述測試車輛的前車體；

一個或多個第二激光雷達，設置于所述測試車輛的后車體；

其中，所述一個或多個第一激光雷達和所述一個或多個第二激光雷達采集所述空間車位信息。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述泊車車位的車位信息包括標線車位的標線車位信息；

所述控制模塊，用于獲取車位GPS模塊采集的所述標線車位信息；

其中，所述車位GPS模塊設置于所述標線車位的所在位置，所述標線車位信息包括以下至少一項：所述標線車位的位置、所述標線車位的大小、所述標線車位的類型。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述泊車過程信息包括圖像信息，所述信息采集模塊包括：

多個攝像模塊，所述多個攝像模塊分別設置于所述測試車輛的車輪、前車體、后車體以及車體內，用于采集所述測試車輛泊車過程中的所述圖像信息；

其中，所述圖像信息包括：車輪圖像、所述測試車輛的前方環境圖像、所述測試車輛的后方環境圖像以及車體內儀表圖像。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述泊車過程信息包括音頻信息，所述信息采集模塊包括：

麥克風，用于采集所述測試車輛泊車過程中測試人員的所述音頻信息。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述泊車過程信息包括整車CAN數據，所述信息采集模塊包括：

數據采集模塊，用于采集所述測試車輛泊車過程中的整車CAN數據。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述泊車過程信息包括車輛定位信息和行駛速度，所述信息采集模塊包括：

車輛GPS模塊，用于采集所述測試車輛的所述車輛定位信息，以及獲取所述測試車輛的所述行駛速度。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述泊車過程信息包括標記信息，所述信息采集模塊包括：

觸發器，用于獲取測試人員對所述測試車輛的泊車情況的所述標記信息。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：

顯示模塊，設置于所述測試車輛，且與所述控制模塊連接，用于獲取并顯示所述泊車過程信息、所述泊車車位的車位信息以及所述評估信息。