[發明專利]無人履帶車多模式切換動態控制方法在審
| 申請號： | 202210469438.9 | 申請日： | 2022-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN114879650A | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發明（設計）人： | 趙坤;張志偉 | 申請（專利權）人： | 江蘇英拓動力科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 尹英 |
| 地址： | 213300 江蘇省常州市溧*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 履帶 模式 切換 動態控制 方法 | ||
1.一種無人履帶車多模式切換動態控制方法，其特征在于，包括以下步驟，
步驟S0：待機模式，當Code==S0時，系統進入待機模式，無人履帶車不運作，并等待其他指令；
S1：自動控制模式，當Code==S1時，系統進入自動控制模式，無人履帶車將按設定好的自動控制流程自動運行；
S2：遠程控制模式，當Code==S2時，系統進入遠程控制模式，無人履帶車將通過車載的電臺，接收遠程控制平臺上，操作人員發出的控制指令，按操作人員指示運行；
S3：近程控制模式，當Code==S3時，系統進入近程控制模式，操作人員可以通過遙控裝置，將控制指令發送至無人履帶車上的接收裝置，完成相關操作。
2.按照權利要求1所述的一種無人履帶車多模式切換動態控制方法，其特征在于：在多模式切換的過程中，當操作人員改變無人車的運行模式，則改變中斷標志位，并將中斷標志位與各模式指令相比較，再進入不同的控制模式。
3.按照權利要求1所述的一種無人履帶車多模式切換動態控制方法，其特征在于：自動控制模式下，由操作人員給出使能信號，履帶車自行運行，并可以通過傳感器和標志位反饋信號，實時控制。
4.按照權利要求1所述的一種無人履帶車多模式切換動態控制方法，其特征在于：遠程控制模式下，履帶車通過電臺接受遠程的操作人員的控制信號。
5.按照權利要求1所述的一種無人履帶車多模式切換動態控制方法，其特征在于：近程控制模式下，履帶車則是通過無線控制模塊，由操作人員在本地用遙控裝置發出信號，經過履帶車接受信號后，達到控制履帶車的作用。
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