[發明專利]一種鐵軌軌道損傷檢測機器人

在審

• 申請號: 202210469418.1
• 申請日: 2022-04-30
• 公開（公告）號: CN114800561A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王曉軍;許明;劉金奇;翟守俊;潘從仁
• 申請（專利權）人: 濰坊職業學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;G01N21/88
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 鄭憲常

本發明涉及軌道損傷檢測設備技術領域，提供了一種鐵軌軌道損傷檢測機器人，包括移動平臺，移動平臺上安裝有信息采集支架，信息采集支架上安裝有信息采集模塊，移動平臺的頂部安裝有信息處理及傳輸模塊；移動平臺的底部安裝有行走輪，其中，一行走輪與行走驅動機構連接；移動平臺的底部且靠近行走輪的一側安裝有第一安裝架，第一安裝架上安裝有主動夾緊機構，另一側鉸接安裝有第一側板，第一側板與移動平臺之間設置有驅動開合機構，第一側板上安裝有輔助夾緊機構，輔助夾緊機構及主動夾緊機構之間形成將鐵軌損傷檢測機器人夾緊于軌道上的空間。本發明具有操作簡便，可在軌道上通暢運行，在軌檢測自動化程度高，取放、維修方便的特點。

技術領域

本發明涉及軌道損傷檢測設備技術領域，尤其涉及一種鐵軌軌道損傷檢測機器人。

背景技術

隨著我國經濟的發展,鐵路成為我國居民的主要交通工具，隨著火車貨運量的不斷加大，運營時間不短增長，以及我國鐵路線路的增加和相繼的提速，尤其是近年來大批鐵路客運專線的投入使線路鋼軌嚴重疲勞，由此對鐵路線路日常維護和保養提出了更高的要求，但種種因素導致線路上的鋼軌存在超期服役的問題，給行車安全帶來了極大地挑戰。

對如何解決鋼軌超期服役與運輸生產、乃至行車安全之間的矛盾，其中最有效的一個辦法就是通過損傷檢測設備對鋼軌進行定期的探傷檢查，以便能夠及時了解軌道存在的潛在安全問題，避免行車事故的發生；目前對于鐵軌的損傷檢測主要以人工檢測為主，但是，人工檢測存在效率低，操作麻煩，工作量大的問題，目前市面上也存在一些軌道檢測設備，但是，大都體積較大，現場運行通暢性差，難以實現在軌道上自動化檢測的功能。

因此，開發一種鐵軌軌道損傷檢測機器人，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力。

發明內容

為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本發明提供一種鐵軌軌道損傷檢測機器人，具有操作簡便，可在軌道上通暢運行，在軌檢測自動化程度高，取放、維修方便的特點。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種鐵軌軌道損傷檢測機器人，包括移動平臺，所述移動平臺沿行走方向的首端安裝有信息采集支架，所述信息采集支架上安裝有信息采集模塊，所述移動平臺的頂部安裝有信息處理及傳輸模塊，所述信息采集模塊連接所述信息處理及傳輸模塊；

所述移動平臺的底部相對安裝有行走輪，其中，一所述行走輪與行走驅動機構連接，所述行走驅動機構安裝于所述移動平臺上；

所述移動平臺的底部且靠近所述行走輪的一側安裝有第一安裝架，所述第一安裝架上安裝有由驅動機構驅動的主動夾緊機構，所述移動平臺的底部且靠近所述行走輪的另一側鉸接安裝有第一側板，所述第一側板與所述移動平臺之間設置有驅動開合機構，所述第一側板靠近所述行走輪的一側安裝有輔助夾緊機構，所述輔助夾緊機構及所述主動夾緊機構之間形成將鐵軌損傷檢測機器人夾緊于軌道上的空間。

作為一種改進的技術方案，所述信息采集模塊包括相機，所述相機安裝于所述信息采集支架的底部，且與軌道對應設置，所述相機連接圖像收集模塊，所述圖像收集模塊安裝于信息采集支架的頂部，所述圖像收集模塊的頂部安裝有顯示屏。

作為一種改進的技術方案，所述信息處理及傳輸模塊包括人工智能板卡，所述人工智能板卡安裝于所述移動平臺頂部一端，所述圖像收集模塊連接所述人工智能板卡；

所述移動平臺頂部的另一端安裝有主控制器、GPS位置傳輸模塊及云端數據傳輸模塊，所述GPS位置傳輸模塊連接所述人工智能板卡，所述人工智能板卡連接所述云端數據傳輸模塊及所述主控制器；

所述移動平臺的頂部靠近所述云端數據傳輸模塊處還安裝有控制開關，所述控制開關連接電池，所述電池通過電池支架安裝于所述移動平臺的頂部。