[發(fā)明專利]一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210469418.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN114800561A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉軍;許明;劉金奇;翟守俊;潘從仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;G01N21/88
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 鄭憲常

1.一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)沿行走方向的首端安裝有信息采集支架，所述信息采集支架上安裝有信息采集模塊，所述移動(dòng)平臺(tái)的頂部安裝有信息處理及傳輸模塊，所述信息采集模塊連接所述信息處理及傳輸模塊；

所述移動(dòng)平臺(tái)的底部相對(duì)安裝有行走輪，其中，一所述行走輪與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)上；

所述移動(dòng)平臺(tái)的底部且靠近所述行走輪的一側(cè)安裝有第一安裝架，所述第一安裝架上安裝有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺(tái)的底部且靠近所述行走輪的另一側(cè)鉸接安裝有第一側(cè)板，所述第一側(cè)板與所述移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)開合機(jī)構(gòu)，所述第一側(cè)板靠近所述行走輪的一側(cè)安裝有輔助夾緊機(jī)構(gòu)，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)及所述主動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)之間形成將鐵軌損傷檢測(cè)機(jī)器人夾緊于軌道上的空間。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述信息采集模塊包括相機(jī)，所述相機(jī)安裝于所述信息采集支架的底部，且與軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述相機(jī)連接圖像收集模塊，所述圖像收集模塊安裝于信息采集支架的頂部，所述圖像收集模塊的頂部安裝有顯示屏。

3.如權(quán)利要求2所述的一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述信息處理及傳輸模塊包括人工智能板卡，所述人工智能板卡安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)頂部一端，所述圖像收集模塊連接所述人工智能板卡；

所述移動(dòng)平臺(tái)頂部的另一端安裝有主控制器、GPS位置傳輸模塊及云端數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述GPS位置傳輸模塊連接所述人工智能板卡，所述人工智能板卡連接所述云端數(shù)據(jù)傳輸模塊及所述主控制器；

所述移動(dòng)平臺(tái)的頂部靠近所述云端數(shù)據(jù)傳輸模塊處還安裝有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)連接電池，所述電池通過(guò)電池支架安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)的頂部。

4.如權(quán)利要求3所述的一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主控電機(jī)，所述主控電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)的頂部，所述主控電機(jī)電信號(hào)連接所述主控制器；

所述主控電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，所述行走輪的主軸上安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪之間套裝有傳動(dòng)皮帶。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述主動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括第一滑塊，所述第一滑塊安裝于所述第一安裝架上，所述第一滑塊上滑動(dòng)安裝有第一滑軌，所述第一滑軌安裝于矩形齒條上，所述矩形齒條與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)；

所述矩形齒條靠近所述軌道的一端安裝有第一支撐架，所述第一支撐架上相對(duì)活動(dòng)安裝有第二支撐架，所述第二支撐架上均相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一舵輪，所述第一舵輪靠近所述軌道的一側(cè)設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一支撐架包括第一支撐桿，所述第一支撐桿上設(shè)有輔助加強(qiáng)桿，所述輔助加強(qiáng)桿與所述第一支撐桿組成一體結(jié)構(gòu)，且分別通過(guò)螺栓安裝于所述矩形齒條的底部，所述第二支撐架相對(duì)安裝于所述第一支撐桿的兩端；

所述第二支撐架包括連接板，所述連接板通過(guò)螺栓及連接塊活動(dòng)安裝于所述第一支撐桿上，所述連接板上安裝有第二支撐桿，所述第二支撐桿遠(yuǎn)離所述連接板的一端安裝有支撐塊，所述第一舵輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支撐塊上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種鐵軌軌道損傷檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)安裝架，所述舵機(jī)安裝架安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)的底部，所述舵機(jī)安裝架上安裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述舵機(jī)安裝架并通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述矩形齒條嚙合傳動(dòng)。