[發明專利]一種圓錐破排料口自動補償控制方法

有效

• 申請號: 202210465920.5
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114950615B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 張旭;何杰;毛光輝;甘德宏;李海林
• 申請（專利權）人: 成都大宏立機器股份有限公司
• 主分類號: B02C2/00
• 分類號: B02C2/00;B02C25/00
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種圓錐破排料口自動補償控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：動錐自動對零；檢測動錐的實際位置，升錐到指定位置，記錄動錐當前位置作為動錐第一位置；

S2：軋臼壁和破碎壁磨損量以及磨損速度計算；根據S1的動錐第一位置，計算動錐的零點位置偏差，進而計算出軋臼壁和破碎壁磨損量大小以及磨損速度；

S3：排料口實時開度計算；根據S2的計算結果，計算動錐位置偏差、排料口當前開度與補償值，進而計算排料口實時開度；

S4：排料口大小自動調整；根據S3的計算結果，調整動錐的位置。

2.根據權利要求1所述的一種圓錐破排料口自動補償控制方法，其特征在于：所述步驟S1中動錐自動對零包括以下步驟：

S101：啟動圓錐主機與檢測元件，所述檢測元件用于檢測動錐的位置與動錐調整油路的壓力；保存對零前數據，所述對零前數據包括對零前零點位置；判斷對零是否完成；若是，則執行S104；若否，排空破碎臼內積料，檢測此時動錐調整油路的空載壓力，再執行下一步；

S102：執行對零升錐命令，檢測此時動錐的位置作為動錐第一位置與動錐調整油路的第一壓力，當第一壓力≥門限壓力時，判斷是否動錐第一位置≥對零前零點位置；若是，執行下一步，若否，執行S104步驟；

S103：執行對零降錐命令，降錐到指定位置，執行下一步；

S104：恢復對零前數據，自動對零結束。

3.根據權利要求2所述的一種圓錐破排料口自動補償控制方法，其特征在于：所述門限壓力＝壓力換算因子×空載壓力。

4.根據權利要求2所述的一種圓錐破排料口自動補償控制方法，其特征在于：所述步驟S102中，執行對零升錐命令，檢測此時動錐第一位置與動錐調整油路的第一壓力，當第一壓力門限壓力時，繼續升錐，直至第一壓力≥門限壓力。

5.根據權利要求1所述的一種圓錐破排料口自動補償控制方法，其特征在于：所述步驟S2中軋臼壁和破碎壁磨損量以及磨損速度計算包括以下步驟：

S201：計算零點位置偏差，所述零點位置偏差＝動錐第一位置–對零前零點位置；

S202：計算磨損量，磨損量＝零點位置偏差÷磨損因子；

S203：計算磨損速度，判斷第一運行時間是否大于0，所述第一運行時間為上次對零后設備的總運行時間；若是，則磨損速度＝磨損量÷第一運行時間，若否，則磨損速度＝0。

6.根據權利要求1所述的一種圓錐破排料口自動補償控制方法，其特征在于：所述步驟S3中排料口實時開度計算包括以下步驟：

S301：計算動錐位置偏差與排料口當前開度；檢測此時動錐的位置所為動錐第二位置，所述動錐位置偏差＝動錐第一位置–動錐第二位置；排料口當前開度＝動錐位置偏差÷磨損因子；

S302：計算排料口實時開度，判斷是否啟動磨損補償功能，若是，則排料口實時開度＝排料口當前開度+補償值。

7.根據權利要求6所述的一種圓錐破排料口自動補償控制方法，其特征在于：所述補償值的計算方法包括：計算所述補償值時，判斷第二運行時間是否大于運行時間限制值，所述第二運行時間為自動對零后設備的總運行時間；若否，則補償值＝磨損速度×第二運行時間，若是，則補償值＝磨損速度×運行時間限制值。