[發(fā)明專利]一種鋼材自動(dòng)挑選裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210463774.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114684577B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖士偉;高振華;李雪祥;王金河;魏世昌;張明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東萊鋼永鋒鋼鐵有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B07C5/06;B07C5/36;B65G13/06
• 代理公司: 德州市天科專利商標(biāo)事務(wù)所 37210
• 代理人: 房成星

1.一種鋼材自動(dòng)挑選裝置，包括：

傳送組件，具有傳送平面，鋼材在所述傳送平面上傳送；

第一擋板、第二擋板和第三擋板，所述第一擋板、所述第二擋板和所述第三擋板均沿所述傳送組件的傳送方向設(shè)置，且均可從所述傳送平面下方升起并伸出至所述傳送平面上，以阻擋所述鋼材的傳送，其中，

所述第一擋板位于所述傳送組件的起始端，所述第三擋板位于所述傳送組件的末端，所述第二擋板位于所述第一擋板和所述第三擋板之間，所述第二擋板與第三擋板之間間隔的長(zhǎng)度為第一長(zhǎng)度，所述第一擋板與第二擋板之間間隔的長(zhǎng)度為第二長(zhǎng)度，所述第一長(zhǎng)度大于所述第二長(zhǎng)度；

所述第二擋板上設(shè)置有單向通過(guò)部件，當(dāng)所述第二擋板升起至所述傳送平面上時(shí)所述鋼材可沿所述傳送組件的所述傳送方向的反方向通過(guò)所述單向通過(guò)部件；

挑選所述鋼材時(shí)，升起所述第三擋板，所述傳送組件將所述鋼材傳送至所述第三擋板處對(duì)齊，再升起所述第二擋板和所述第一擋板，使得長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度的所述鋼材被所述第二擋板抬起，然后所述傳送組件沿所述鋼材傳送方向的反方向傳送，使得長(zhǎng)度小于所述第二長(zhǎng)度的所述鋼材落入所述第一擋板與第二擋板之間，最后所述傳送組件沿所述鋼材傳送方向傳送，使得長(zhǎng)度等于所述第一長(zhǎng)度的所述鋼材落入所述第二擋板和所述第三擋板之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼材自動(dòng)挑選裝置，其特征在于：所述單向通過(guò)部件為斜面，所述斜面位于所述第二擋板上端，且沿所述傳送組件的傳送方向斜向下傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼材自動(dòng)挑選裝置，其特征在于：所述第一擋板通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二擋板通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼材自動(dòng)挑選裝置，其特征在于：所述鋼材自動(dòng)挑選裝置還包括第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)與所述第一氣缸電連接以控制所述第一擋板的升降，所述第二開(kāi)關(guān)與所述第二氣缸電連接以控制所述第二擋板的升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼材自動(dòng)挑選裝置，其特征在于：所述傳送組件包括多根平行設(shè)置的傳送輥，多根傳送輥的上切面為所述傳送平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼材自動(dòng)挑選裝置，其特征在于：所述鋼材自動(dòng)挑選裝置還包括升降擋鉤，所述升降擋鉤位于所述傳送平面下方，可從所述傳送平面下方經(jīng)過(guò)相鄰兩所述傳送輥之間的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)至所述傳送平面上方，以使鋼材從所述傳送平面上移出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼材自動(dòng)挑選裝置，其特征在于：所述鋼材自動(dòng)挑選裝置還包括通尺槽，所述通尺槽并行設(shè)置在所述傳送組件旁，所述升降擋鉤可將長(zhǎng)度等于所述第二長(zhǎng)度的鋼材移入所述通尺槽中。

8.一種鋼材自動(dòng)挑選方法，所述方法使用權(quán)利要求6或7所述的鋼材自動(dòng)挑選裝置按照如下步驟對(duì)鋼材進(jìn)行挑選：

(1)、升起所述第三擋板，所述傳送組件正向運(yùn)轉(zhuǎn)所述將鋼材傳送至第三擋板處并使所述鋼材靠近所述第三擋板的一端對(duì)齊；

(2)、升起所述第二擋板，使長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度的所述鋼材被從所述傳送表面上抬起，并收集長(zhǎng)度大于所述第一長(zhǎng)度的所述鋼材；

(3)、所述傳送組件反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于所述第一長(zhǎng)度大于所述第二長(zhǎng)度，使得長(zhǎng)度小于所述第二長(zhǎng)度的所述鋼材通過(guò)所述單向通過(guò)部件落入所述第一擋板和所述第二擋板之間；

(4)、所述傳送組件正向運(yùn)轉(zhuǎn)，使長(zhǎng)度等于所述第一長(zhǎng)度的所述鋼材落入所述第二擋板和第三擋板之間；

(5)、分別收集長(zhǎng)度等于所述第一長(zhǎng)度的鋼材和長(zhǎng)度小于所述第二長(zhǎng)度的所述鋼材。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼材自動(dòng)挑選方法，其特征在于，所述分別收集長(zhǎng)度等于所述第一長(zhǎng)度的鋼材和長(zhǎng)度小于所述第二長(zhǎng)度的所述鋼材包括：

通過(guò)所述升降擋鉤將長(zhǎng)度等于所述第一長(zhǎng)度的所述鋼材和長(zhǎng)度小于所述第二長(zhǎng)度的所述鋼材分別收集。