[發明專利]適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成

在審

• 申請號: 202210461748.6
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114750127A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 劉康;劉輝;鄧子望
• 申請（專利權）人: 中冶建工集團有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成，其特征在于：包括：由若干機械臂依次鉸接組成的機械臂組和長度可調的工作臺，工作臺上搭載有用于維修外窗臺的執行機構的執行末端，所述工作臺以可被驅動的方式安裝于機械臂組上。

2.根據權利要求1所述的適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成，其特征在于：所述機械臂組至少包括一級機械臂、二級機械臂和三級機械臂通過依次鉸接的方式構成，所述一級機械臂和二級機械臂通過驅動源Ⅰ驅動；一級機械臂與工作臺相連接，三級機械臂安裝于移動車上，所述二級機械臂和三級機械臂通過驅動源Ⅱ驅動。

3.根據權利要求2所述的適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成，其特征在于：所述工作臺包括一級工作臺、二級工作臺和設備平臺，所述二級工作臺以單自由度滑動的方式安裝于一級工作臺上，所述設備平臺以可沿工作臺長軸方向往復滑動的方式安裝于二級工作臺上，所述一級工作臺鉸接于一級機械臂上。

4.根據權利要求3述的適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成，其特征在于：所述執行末端安裝于設備平臺上，所述工作臺根據工作位置的長度以滑動的方式調整自身長度，所述執行末端通過設備平臺沿工作位置往復滑動完成外窗臺維修。

5.根據權利要求4述的適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成，其特征在于：所述二級工作臺上設有測距裝置，所述測距裝置安裝于二級工作臺側面并位于二級工作臺和工作位置之間的位置處，所述控制單元安裝于行走車上，所述測距裝置將測量結果反饋至控制單元，再由控制單元發出指令并控制設備動作。

6.根據權利要求5所述的適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成,其特征在于：所述一級工作臺和二級工作臺通過驅動源Ⅲ驅動實現滑動，所述一級工作臺上開有矩形槽，所述驅動源Ⅲ安裝于矩形槽內，所述矩形槽也可用于限制二級工作臺的滑動行程。

7.根據權利要求6所述的適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成,其特征在于：所述二級工作臺和設備平臺通過驅動源Ⅳ驅動實現設備平臺在二級工作平臺上的滑動；所述二級工作臺上設有限位件，所述限位件安裝于二級工作臺上并位于設備平臺滑動行程的末端以限制設備平臺的滑動行程。

8.根據權利要求7所述的適用于外窗臺漏水維修裝置的機械臂組總成,其特征在于：所述二級機械臂和三級機械臂的長度可調。