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[發明專利]一種用于MVDR波束形成技術的數據壞道消除方法在審

專利信息
申請號: 202210459140.X 申請日: 2022-04-26
公開(公告)號: CN114879170A 公開(公告)日: 2022-08-09
發明(設計)人: 李智忠;楊剛;姜斌;郭啟超 申請(專利權)人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
主分類號: G01S7/52 分類號: G01S7/52;G01S17/89
代理公司: 青島海昊知識產權事務所有限公司 37201 代理人: 王鐸
地址: 266100 *** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 mvdr 波束 形成 技術 數據 消除 方法
【權利要求書】:

1.一種用于MVDR波束形成技術的數據壞道消除方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟一:通過采集設備獲取M通道N點陣元域數據x(n);

步驟二:選取某段時間內聲信號數據,計算各通道信號的能量,當第m通道的能量小于左右相鄰兩個通道信號能量均值的1/10時,則認為第m通道水聽器數據損壞。

步驟三:將損壞的第m通道數據空置為數值較大的高斯噪聲數據:

x'm(n)=a·G(n)

式中x'm(n)為重構后的信號,G(n)為高斯噪聲信號,a為幅度系數;

步驟四:將M通道信號x'm(n),m=1,2,...M,n=1,2,...N做N點的FFT,將其轉換到頻域:

X(fn)=fft[x'(n)];

步驟五:自適應波束形成提取目標方位:首先將步驟四所得數據對應的頻點乘以對應相位差exp(j·2π·fn·τmi));

Y(fn)=X(fn)exp[j2πfnτmi)];

然后構建協方差矩陣

接著由協方差矩陣計算輸出功率P(θi):

最后根據輸出功率P(θi)的最大值位置確定目標方位。

2.如權利要求1所述的數據壞道消除方法,其特征在于:步驟一中所述采集設備為聲納。

3.如權利要求1所述的數據壞道消除方法,其特征在于:步驟三中,幅度系數a取值為正常接收數據最大幅度的10倍以上。

4.如權利要求1所述的數據壞道消除方法,其特征在于:步驟五中,τmi)是第i個信號源到達第m號陣元相對于參考陣元的時間延遲,它只和目標信號所處的方位有關。

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