[發明專利]一種用于MVDR波束形成技術的數據壞道消除方法在審
| 申請號: | 202210459140.X | 申請日: | 2022-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN114879170A | 公開(公告)日: | 2022-08-09 |
| 發明(設計)人: | 李智忠;楊剛;姜斌;郭啟超 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍海軍潛艇學院 |
| 主分類號: | G01S7/52 | 分類號: | G01S7/52;G01S17/89 |
| 代理公司: | 青島海昊知識產權事務所有限公司 37201 | 代理人: | 王鐸 |
| 地址: | 266100 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 mvdr 波束 形成 技術 數據 消除 方法 | ||
1.一種用于MVDR波束形成技術的數據壞道消除方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一:通過采集設備獲取M通道N點陣元域數據x(n);
步驟二:選取某段時間內聲信號數據,計算各通道信號的能量,當第m通道的能量小于左右相鄰兩個通道信號能量均值的1/10時,則認為第m通道水聽器數據損壞。
步驟三:將損壞的第m通道數據空置為數值較大的高斯噪聲數據:
x'm(n)=a·G(n)
式中x'm(n)為重構后的信號,G(n)為高斯噪聲信號,a為幅度系數;
步驟四:將M通道信號x'm(n),m=1,2,...M,n=1,2,...N做N點的FFT,將其轉換到頻域:
X(fn)=fft[x'(n)];
步驟五:自適應波束形成提取目標方位:首先將步驟四所得數據對應的頻點乘以對應相位差exp(j·2π·fn·τm(θi));
Y(fn)=X(fn)exp[j2πfnτm(θi)];
然后構建協方差矩陣
接著由協方差矩陣計算輸出功率P(θi):
最后根據輸出功率P(θi)的最大值位置確定目標方位。
2.如權利要求1所述的數據壞道消除方法,其特征在于:步驟一中所述采集設備為聲納。
3.如權利要求1所述的數據壞道消除方法,其特征在于:步驟三中,幅度系數a取值為正常接收數據最大幅度的10倍以上。
4.如權利要求1所述的數據壞道消除方法,其特征在于:步驟五中,τm(θi)是第i個信號源到達第m號陣元相對于參考陣元的時間延遲,它只和目標信號所處的方位有關。
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