[發(fā)明專利]一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210449570.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN114906406A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靜;黃超;曾益民;陳慶通;吳金林;涂偉富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍合智能裝備制造有限公司;昆明福迪克物流設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B59/00
• 代理公司: 廈門睿誠科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35269
• 代理人: 徐婕

1.一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，該全自動(dòng)開箱裝置包括機(jī)架主體(1)；其特征在于，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有紙箱蓋開啟模塊(2)，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)頂端設(shè)置有自適應(yīng)定位模塊(3)，所述自適應(yīng)定位模塊(3)的底端與所述紙箱蓋開啟模塊(2)的上端相互連接，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有自適應(yīng)傳送模塊(4)，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有組合式開蓋模塊(5)，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)頂端設(shè)置有紙箱固定模塊(6)，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)頂端設(shè)置有推條模塊(7)，所述推條模塊(7)位于所述組合式開蓋模塊(5)的上方，所述紙箱固定模塊(6)位于所述組合式開蓋模塊(5)的上方，所述機(jī)架主體(1)的外側(cè)設(shè)置有開箱整形模塊(8)，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送輥道(9)，所述輸送輥道(9)位于所述紙箱蓋開啟模塊(2)的下方，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)頂端設(shè)置有升降擋板(10)，所述升降擋板(10)設(shè)置于所述輸送輥道(9)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)定位模塊(3)的內(nèi)部包括有前拆蓋前后滑動(dòng)組(11)，所述前拆蓋前后滑動(dòng)組(11)設(shè)置于所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)，所述前拆蓋前后滑動(dòng)組(11)的底端固定安裝有前拆箱找中升降組(12)，所述紙箱蓋開啟模塊(2)的內(nèi)部包括有導(dǎo)向刀板(13)，所述導(dǎo)向刀板(13)設(shè)置于所述前拆箱找中升降組(12)的外側(cè)，所述前拆箱找中升降組(12)的外側(cè)設(shè)置有右定位機(jī)構(gòu)(14)，所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有左定位機(jī)構(gòu)(15)，所述左右定位機(jī)構(gòu)(14、15)的外側(cè)設(shè)置有拆箱上下蓋吸盤組(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述組合式開蓋模塊(5)的內(nèi)部包括有支座底板(17)，所述支座底板(17)設(shè)置于所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)底端，所述支座底板(17)的上端設(shè)置有鏈板輸送機(jī)單道機(jī)架(18)，所述鏈板輸送機(jī)單道機(jī)架(18)的上端設(shè)置有活動(dòng)鏈板(19)，所述支座底板(17)的上端設(shè)置有固定上下吸盤座組(23)，所述固定上下吸盤座組(23)設(shè)置有兩組，所述鏈板輸送機(jī)單道機(jī)架(18)的上端設(shè)置有導(dǎo)向桿(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述組合式開蓋模塊(5)的內(nèi)部包括有第一氣缸(25)，所述第一氣缸(25)設(shè)置于所述活動(dòng)鏈板(19)的上端，所述第一氣缸(25)的輸出端設(shè)置有滑動(dòng)齒軌(26)，所述機(jī)架主體(1)的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(27)，所述轉(zhuǎn)軸(27)的底端與所述滑動(dòng)齒軌(26)的外側(cè)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)軸(27)的上端固定安裝有移動(dòng)側(cè)上吸盤座組(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)傳送模塊(4)的內(nèi)部包括有右側(cè)輸送機(jī)(20)，所述右側(cè)輸送機(jī)(20)固定安裝在所述支座底板(17)的上端，所述鏈板輸送機(jī)單道機(jī)架(18)的上端設(shè)置有左側(cè)輸送機(jī)(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述紙箱固定模塊(6)的內(nèi)部包括有第二氣缸(29)，所述第二氣缸(29)設(shè)置于所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)上端，所述第二氣缸(29)的輸出端設(shè)置有固定板吸盤組(30)，所述固定板吸盤組(30)的外側(cè)設(shè)置有第三氣缸(31)，所述第三氣缸(31)的輸出端設(shè)置有活動(dòng)板吸盤組(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述推條模塊(7)的內(nèi)部包括有絲桿軌道(33)，所述絲桿軌道(33)設(shè)置于所述機(jī)架主體(1)的內(nèi)側(cè)頂端，所述絲桿軌道(33)的底端設(shè)置有氣缸推組(34)，所述氣缸推組(34)的輸出端設(shè)置有伸縮推板(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異標(biāo)合一全自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述開箱整形模塊(8)的內(nèi)部包括有出口皮帶機(jī)傳動(dòng)組(36)，所述出口皮帶機(jī)傳動(dòng)組(36)設(shè)置于所述機(jī)架主體(1)的外側(cè)，所述出口皮帶機(jī)傳動(dòng)組(36)的上端設(shè)置有固定架(37)，所述固定架(37)的上端設(shè)置有第四氣缸(38)，所述第四氣缸(38)的輸出端設(shè)置有閘板(39)，所述出口皮帶機(jī)傳動(dòng)組(36)的外側(cè)設(shè)置有伺服絲桿組(40)，所述伺服絲桿組(40)的輸出端設(shè)置有側(cè)推板(41)。