[發明專利]一種基于工業機器人的自動化加工生產線

有效

• 申請號: 202210448715.8
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114800556B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 巫飛彪;張洪瑞;林毅旺
• 申請（專利權）人: 廣州東焊智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

本發明公開了一種基于工業機器人的自動化加工生產線，包括：設計機器人，用于設計加工方案以及測試方案，將加工方案發送給加工機器人，將測試方案發給測試機器人；加工機器人，根據加工方案進行加工，將加工過程及結果發送給總控機器人；測試機器人，根據測試方案進行測試，將測試結果發送給總控機器人；總控機器人，根據接收到的加工數據以及測試數據調整加工方案或測試方案，將調整后的加工方案發送至加工機器人，將調整后的測試方案發送給測試機器人，加工機器人和測試機器人分別按照調整后的方案進行加工和測試。實現所有環節的自動化控制，方案設計以及方案調整之間設置有反饋回路，通過調整后的方案優化自動化加工的各個環節。

技術領域

本發明涉及自動加工技術領域，具體涉及一種基于工業機器人的自動化加工生產線。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在自動化技工領域，應用到很多類型的工業機器人，但是現有方案中僅在某一個環節應用工業機器人，而不能形成具有反饋的系統，實現完全自動化智能化管控。

發明內容

本發明提供一種基于工業機器人的自動化加工生產線，以解決現有技術中存在的上述問題。

本發明提供一種基于工業機器人的自動化加工生產線，包括：

設計機器人，用于設計加工方案以及測試方案，將加工方案發送給加工機器人，將測試方案發給測試機器人；

加工機器人，根據加工方案進行加工，將加工過程及結果發送給總控機器人；

測試機器人，根據測試方案進行測試，將測試結果發送給總控機器人；

總控機器人，根據接收到的加工數據以及測試數據調整加工方案或測試方案，將調整后的加工方案發送至加工機器人，將調整后的測試方案發送給測試機器人，加工機器人和測試機器人分別按照調整后的方案進行加工和測試。

優選的，還包括加工優化記錄模塊和測試優化記錄模塊；

所述加工優化記錄模塊連接所述總控機器人；所述加工優化記錄模塊記錄的信息包括：原加工方案的所有參數、調整后的加工方案的所有參數、調整后的加工方案與原加工方案之間具有差異性的第一參數、第一參數的標記、每次加工方案的調整時間和調整目的；

所述測試優化記錄模塊記錄的信息包括：原測試方案的所有參數、調整后的測試方案的所有參數、調整后的測試方案與原測試方案之間具有差異性的第二參數、第二參數的標記、每次測試案的調整時間和調整目的。

優選的，還包括數據同步模塊，所述數據同步模塊將所述總控機器人產生的調整后的加工方案和測試方案實時同步至設計機器人，所述設計機器人接收到調整后的加工方案和測試方案后，通過機器學習的方式模擬出調整后的加工方案和測試方案的效果，將該效果以及原方案對應的效果發送至總控機器人；

所述總控機器人將最近更新的加工方案和測試方案對應的效果作為標準效果，將實際測得的數據與該標準效果比對，確定是否需要對原加工方案和測試方案進行調整；若實際測得的數據不符合該標準效果，則調整加工方案和測試方案，若實際測得的數據符合該標準效果，將當前加工方案和測試方案作為最新的方案發送至加工機器人和測試機器人。

優選的，所述加工機器人連接若干個自動化加工設備，所述自動化加工設備通過PLC可編程邏輯控制器完成相應的加工操作；PLC可編程邏輯控制器所需的加工參數通過所述加工機器人獲得，所述加工機器人中存儲有所有自動化加工設備的加工參數以及對應的自動化加工設備的唯一編號，所述加工機器人通過無線通信的方式根據自動化加工設備的唯一編號將對應的加工參數發送至相應的自動化技工設備。