[發(fā)明專利]一種彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)及其溫控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210443479.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114682447A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張高峰;石磊;陳廷擘;韓曉磊;高躍鵬;趙飛;王曉磊;高振朋;雷雅鴿;左欣欣
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中孚高精鋁材有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C11/11
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 尚秘

1.一種彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)，其特征在于，包括恒溫攪拌罐和氣動隔膜泵供料系統(tǒng)，所述恒溫攪拌罐上設(shè)有漆料加料口和漆料回流口，所述氣動隔膜泵供料系統(tǒng)的一端在漆料加料口處與恒溫攪拌罐連通，另一端在漆料回流口處與恒溫攪拌罐連通，所述恒溫攪拌罐通過氣動隔膜泵供料系統(tǒng)形成閉合回路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述氣動隔膜泵供料系統(tǒng)包括加料管路、回流管路、氣動隔膜泵和料盤，所述加料管路的一端在漆料加料口處與恒溫攪拌罐連通，另一端與料盤連通，所述回流管路的一端與料盤連通，另一端在漆料回流口處與恒溫攪拌罐連通，所述氣動隔膜泵設(shè)在加料管路上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤內(nèi)設(shè)有取料輥和涂敷輥，其中料盤沿取料輥和涂敷輥的長度方向設(shè)立，所述取料輥的圓周表面接觸料盤內(nèi)的漆料，所述涂敷輥設(shè)在取料輥的右上方，其中取料輥和涂敷輥之間留有間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述恒溫攪拌罐上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)內(nèi)部溫度的冷水進口與熱水出口，所述恒溫攪拌罐內(nèi)設(shè)有檢測漆料溫度的溫度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述恒溫攪拌罐的頂部設(shè)有加料口，底部設(shè)有排空口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述恒溫攪拌罐的頂部還設(shè)有端蓋，所述端蓋上設(shè)有氣動攪拌器，所述氣動攪拌器的攪拌桿豎直向恒溫攪拌罐內(nèi)延伸。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)的溫控方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）查看溫度傳感器手冊，確定溫度傳感器的測量誤差方差R；

（2）用統(tǒng)計方法確定攪拌過程中漆料溫度的波動方差Q；

（3）設(shè)溫度傳感器測量的溫度數(shù)值為X，系統(tǒng)啟動時令X_eve=X，P_eve=1，其中X_eve為上一時刻溫度最優(yōu)估計值，P_eve為上一時刻溫度最優(yōu)估計值的誤差方差；

（4）系統(tǒng)啟動后循環(huán)迭代執(zhí)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彩涂工藝中彩涂機的供料系統(tǒng)的溫控方法，其特征在于，所述步驟（4）還包括如下步驟：

（4.1）用前一時刻的溫度測量值預測當前溫度，X_pre=X_eve，其中，X_pre為當前時刻對下一時刻的估計值；

（4.2）計算預測誤差方差，P_pre=P_eve+Q，其中P_pre為預測誤差協(xié)方差；

（4.3）計算增益，K=P_pre/P_pre+R，其中K為濾波增益，

（4.4）結(jié)合當前掃描周期的溫度測量值X，計算最優(yōu)估計值，X^/=X_pre+K（X-X_pre）；

（4.5）計算最優(yōu)溫度估計值的誤差方法，P^/=（1-K）X_pre；

（4.6）將X^/作為當前周期的漆料溫度實際值，送PID控制實現(xiàn)溫度閉環(huán)控制；

（4.7）令P_eve=P^/，X_eve=X^/，迭代進行下一掃描周期的運算和控制；

（4.8）將上述步驟4.1-4.7循環(huán)迭代運算。