[發(fā)明專利]提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210442738.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN114596332A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉歡歡;李非桃;李和倫;陳益;王丹;褚俊波;陳春;李毅捷;趙瑞欣;莫橋波;王逸凡;李東晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川迪晟新達(dá)類腦智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/215
• 分類號(hào): G06T7/215;G06T7/246;G06T7/11;G06T5/00
• 代理公司: 成都立新致創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 劉俊

1.一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法，其特征在于：包括將以目標(biāo)為中心的10*10個(gè)像素范圍內(nèi)作為選定目標(biāo)區(qū)域；

提取所述選定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)特征信息，計(jì)算所述目標(biāo)特征信息的總和記為SUM_T；

將目標(biāo)為中心的30個(gè)像素范圍以外的區(qū)域作為背景區(qū)域；

提取所述背景區(qū)域內(nèi)的背景特征信息，計(jì)算所述背景特征信息的總和記為SUM_B；

通過(guò)所述目標(biāo)特征信息總和SUM_T與所述背景特征信息總和SUM_B求取圖像分割系數(shù)記為r；

根據(jù)所述圖像分割系數(shù)r對(duì)目標(biāo)圖像的像素進(jìn)行增強(qiáng)；

計(jì)算3*3鄰域內(nèi)目標(biāo)特征信息的極大值點(diǎn)，并記錄全部極大值點(diǎn)，通過(guò)極大值矩陣獲取最大值點(diǎn)；計(jì)算目標(biāo)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法，其特征在于：所述圖像分割系數(shù)r為所述目標(biāo)特征信息總和除以所述背景特征信息總和得出，所述圖像分割系數(shù)r作為圖像處理的依據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法，其特征在于：所述根據(jù)所述圖像分割系數(shù)r對(duì)目標(biāo)圖像的像素進(jìn)行增強(qiáng)，包括所述圖像分割系數(shù)r若大于1，則處理過(guò)白的圖片，將過(guò)白的圖像進(jìn)行灰度級(jí)壓縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法，其特征在于：所述根據(jù)所述圖像分割系數(shù)r對(duì)目標(biāo)圖像的像素進(jìn)行增強(qiáng)，還包括所述圖像分割系數(shù)r若小于1，則處理過(guò)黑的圖像，將過(guò)黑的圖像對(duì)比度增強(qiáng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法，其特征在于：所述的計(jì)算3*3鄰域內(nèi)目標(biāo)特征信息的極大值點(diǎn)，并記錄全部極大值點(diǎn)，包括通過(guò)KCF計(jì)算響應(yīng)矩陣，在所述響應(yīng)矩陣中循環(huán)計(jì)算3*3鄰域范圍內(nèi)的極大值點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法，其特征在于：所述的通過(guò)極大值矩陣獲取最大值點(diǎn)，包括在極大值矩陣中選定極大值點(diǎn)以及所述極大值所對(duì)應(yīng)的位置，若計(jì)算結(jié)果大于0.01.記錄該極大值點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的方法，其特征在于：所述的通過(guò)極大值矩陣獲取最大值點(diǎn)，還包括設(shè)定最大值及其所對(duì)應(yīng)的位置，通過(guò)所述設(shè)定最大值減去極大值點(diǎn)得出計(jì)算結(jié)果，所述計(jì)算結(jié)果若小于零，則最大值點(diǎn)為該極大值點(diǎn)，且最大值點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置為該極大值的位置。

8.一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

目標(biāo)特征提取模塊，用于將以目標(biāo)為中心的10*10個(gè)像素范圍內(nèi)作為選定目標(biāo)區(qū)域；提取所述選定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)特征信息；

背景特征提取模塊，用于將目標(biāo)為中心的30個(gè)像素范圍以外的區(qū)域作為背景區(qū)域，提取所述背景區(qū)域內(nèi)的背景特征信息；

數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊，用于計(jì)算所述目標(biāo)特征信息總和、背景特征信息總和、圖像分割系數(shù)、目標(biāo)特征極大值、目標(biāo)特征最大值；

圖像處理模塊，用于圖像灰度壓縮和對(duì)比度增強(qiáng)，對(duì)圖像像素進(jìn)行拉伸處理。

9.一種提升跟蹤目標(biāo)特征信息的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備為用于執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)方法的設(shè)備。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被設(shè)備執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)方法的步驟。