[發明專利]一種視覺檢測的二次貼標機

在審

• 申請號: 202210441079.6
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114906437A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 汪金林;白帆;陳效燕;徐鵬;許式見;詹士立;欒國強
• 申請（專利權）人: 衢州鱘龍水產食品科技開發有限公司;杭州千島湖鱘龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 謝慶飛

本發明公開了一種視覺檢測的二次貼標機，包括：一次貼標部，一次貼標部連接有折角部，折角部連接有設有視覺檢測機構，用于檢測產品的貼標位置形狀并控制折角部運動參數；折角部右側設有二次貼標部；主體，一次貼標部、折角部及視覺檢測機構分別與主體連接；采用氣、電兩源控制，傳動采用機械傳動，傳動準確、平穩，具損耗低，工作平穩，產量穩定等優點，特別適用于批量生產；能夠對一次貼標后進行自適應的折角，能夠根據不同尺寸的產品和標簽進行折角，從而提高生產效率。

技術領域

本發明涉及標簽貼覆用設備技術領域，尤其涉及一種視覺檢測的二次貼標機。

背景技術

標簽往往承載著相應產品的特定信息，一般需要將其貼附在產品上供用戶了解該產品的信息，目前大多數的產品信息標簽已經用產品二維碼替代，因此僅需將印有產品二維碼的標簽貼附到產品上，用戶使用手機掃描即可了解產品相關信息。上述這類標簽每個標簽的面積比較小，目前大多是以將若干個標簽整齊排列在離型紙帶上形成成卷放置的不干膠標簽紙帶卷的形式存在，構成通常包括印刷有二維碼或相關信息的標簽、黏附在標簽背面的不干膠和貼在不干膠上的離型紙帶，該離型紙帶可僅貼一列標簽也可以并行貼多列標簽。當需要將其在貼附到產品上時，需要先將標簽和離型紙剝離開，然后將標簽貼附到產品上。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“貼標機”，其公告號：CN104163275B，公開了包括機械手、送料組件、傳動組件、壓料組件、剝料組件和收料組件，能夠將標簽從底紙貼到產品上，但是該方案沒有考慮到二次貼標的技術方案，泛用性較差。

發明內容

為了解決現有技術中二次貼標需要額外裝置的問題，本發明提供一種視覺檢測的二次貼標機，能夠二次貼標，通過光學檢測自適應的對產品進行全方位貼標。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種視覺檢測的二次貼標機，包括：一次貼標部，一次貼標部連接有折角部，折角部連接有設有視覺檢測機構，用于檢測產品的貼標位置形狀并控制折角部運動參數；折角部右側設有二次貼標部；主體，一次貼標部、折角部及視覺檢測機構分別與主體連接。一次貼標部右側設有折角部，折角部右側設有二次貼標部，視覺檢測機構位于折角部與一次貼標部之間。能夠進行一次貼標及二次貼標，同時對貼標進行自適應折角。

作為優選的，二次貼標部包括：出標機，出標機連接有貼標臂，貼標臂連接有貼標版，貼標板連接有掉標檢測器。出標機包括介質部，介質部連接有碳帶部，碳帶部連接有打印部。能夠實現二次貼標。

作為優選的，折角部包括：側邊折角機構，用于將多出產品端面的標簽進行折角；側邊折角機構連接有內側折角機構，用于將側邊折角折向產品內部。側邊折角機構包括兩個對稱布置在主體兩側的移動桿，移動桿之間連接有移動平臺，移動平臺連接有折角桿，移動平臺與移動桿滑動連接，折角桿位于移動平臺下端面上；內側折角機構包括位于移動平臺右側的第二折角桿，位于第二折角桿右側的第三折角桿，第二折角桿和第三折角桿分別位于主體兩側與兩個移動桿對應。能夠分別按次序進行折角。

作為優選的，視覺檢測機構包括：視覺檢測部，用于檢測標簽位于產品的相對位置與形狀；視覺檢測部連接有折角調整機構，折角調整機構與折角部連接。折角調整機構包括推桿，推桿一端與視覺檢測部連接，另一端連接有電彈簧，電彈簧與折角部固定連接。能夠根據視覺檢測部的電信號改變折角部的位置，提高泛用性。

作為優選的，一次貼標部包括：一次貼標機構，用于將標簽貼到產品外端面；一次貼標機構連接有回收裝置，用于回收貼標廢料。一次貼標機構包括貼標輪組，貼標輪組右側連接有貼標器；貼標輪組連接有回收輪組，用于回收標簽底紙。能夠將外標簽貼至產品上表面。