[發明專利]一種視覺檢測的二次貼標機

在審

• 申請號: 202210441079.6
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114906437A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 汪金林;白帆;陳效燕;徐鵬;許式見;詹士立;欒國強
• 申請（專利權）人: 衢州鱘龍水產食品科技開發有限公司;杭州千島湖鱘龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 謝慶飛

1.一種視覺檢測的二次貼標機，其特征在于，包括：一次貼標部，一次貼標部連接有折角部，折角部連接有設有視覺檢測機構，用于檢測產品的貼標位置形狀并控制折角部運動參數；折角部右側設有二次貼標部；主體，一次貼標部、折角部及視覺檢測機構分別與主體連接。

2.根據權利要求1所述的一種視覺檢測的二次貼標機，其特征在于，二次貼標部包括：出標機，出標機連接有貼標臂，貼標臂連接有貼標板，貼標板連接有掉標檢測器。

3.根據權利要求1或2所述的一種視覺檢測的二次貼標機，其特征在于，折角部包括：側邊折角機構，用于將多出產品端面的標簽進行折角；側邊折角機構連接有內側折角機構，用于將側邊折角折向產品內部。

4.根據權利要求3所述的一種視覺檢測的二次貼標機，其特征在于，視覺檢測機構包括：

視覺檢測部，用于檢測標簽位于產品的相對位置與形狀；視覺檢測部連接有折角調整機構，折角調整機構與折角部連接。

5.根據權利要求1或4所述的一種視覺檢測的二次貼標機，其特征在于，一次貼標部包括：一次貼標機構，用于將標簽貼到產品外端面；一次貼標機構連接有回收裝置，用于回收貼標廢料。

6.根據權利要求4所述的一種視覺檢測的二次貼標機，其特征在于，視覺檢測部包括圖像采集器，用于采集標簽位置與形狀；圖像采集器連接有圖像處理器，圖像處理器與折角調整機構連接。

7.根據權利要求1或6所述的一種視覺檢測的二次貼標機，其特征在于，主體連接有產品脫模部，產品脫模部位于折角部與二次貼標部之間。