[發明專利]伺服電機耐久測試的過程監控方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 202210434206.X
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114545848B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 丁小健;王遠航;汪凱蔚;王吉;梁超;唐敬;周健;陸樹漢;莫文安;楊云帆
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所（（工業和信息化部電子第五研究所）（中國賽寶實驗室））
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01R31/34;G06F16/903
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 帥夢媛

本申請涉及一種伺服電機耐久測試的過程監控方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取上一次采集過程的結束時刻；判斷當前時刻與結束時刻之間的時長是否等于預設間隔采集時長，若等于預設間隔采集時長，則下發采集指令至控制器；若接收到控制器回復的模式切換完成指令，則發送開始采集指令至采集裝置、以及發送查詢指令至控制器和驅動器；若接收到采集裝置發送的確認接收指令且采集到運行狀態數據和數據包，則實時獲取采集到運行狀態數據和數據包對應的采集時長，并判斷采集時長是否等于預設采集時長，若等于預設采集時長，則發送結束采集指令至采集裝置、控制器和驅動器；判斷數據是否采集成功。

技術領域

本申請涉及伺服電機耐久測試技術領域，特別是涉及一種伺服電機耐久測試的過程監控方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

伺服電機作為高端裝備的驅動系統和關鍵部件，是實現裝備機電一體化的核心紐帶，應用廣泛，在數控機床、機器人、工程機械和精密儀器等現代工業中起著不可替代的作用。作為動力系統，伺服電機的耐久可靠性直接關系到整個系統的耐久可靠性，故研究伺服電機的耐久可靠性十分重要，通過開展耐久壽命試驗的方式評估伺服電機的耐久壽命評估是其中常用的研究手段，采集電機耐久測試過程中的全壽命周期數據是建立電機故障診斷、壽命預測模型的數據基礎。相關技術中，電機耐久試驗僅開展簡單的電機運行直至出現異常，一般通過電機本身的故障報警、異響、異常停機判斷電機故障，缺少過程監測，試驗數據單一。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠對伺服電機耐久測試的過程進行監控的伺服電機耐久測試的過程監控方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

第一方面，本申請提供了一種伺服電機耐久測試的過程監控方法。所述方法包括：

獲取上一次采集過程的結束時刻；上一次采集過程的采集數據包括電機的狀態參數、控制器的運行狀態數據和驅動器的數據包；

判斷當前時刻與結束時刻之間的時長是否等于預設間隔采集時長，若等于預設間隔采集時長，則下發采集指令至控制器；

若接收到控制器回復的模式切換完成指令，則發送開始采集指令至采集裝置、以及發送查詢指令至控制器和驅動器；開始采集指令用于指示采集裝置獲取電機的狀態參數，查詢指令用于指示控制器上傳運行狀態數據和指示驅動器上傳數據包；

若接收到采集裝置發送的確認接收指令且采集到控制器上傳的運行狀態數據和驅動器上傳的數據包，則實時獲取采集到控制器上傳的運行狀態數據和驅動器上傳的數據包對應的采集時長，并判斷采集時長是否等于預設采集時長，若等于預設采集時長，則發送結束采集指令至采集裝置、控制器和驅動器；

判斷數據是否采集成功，若數據采集成功，則發送測試模式切換指令至控制器，基于查詢指令讀取采集裝置所獲取的電機的狀態參數；若接收到控制器發送的測試模式切換完成指令且讀取成功，則對讀取到的電機的狀態參數、以及對采集到的控制器上傳的運行狀態數據和驅動器上傳的數據包進行保存。

在其中一個實施例中，采集指令用于指示控制器完成當前耐久測試循環，在完成當前耐久測試循環后，控制電機加速至正向最大速度，并保持勻速運行。

在其中一個實施例中，若未接收到控制器回復的模式切換完成指令，則下發采集指令至控制器，若仍未接收到控制器回復的模式切換完成指令，則再次下發采集指令至控制器，若第三次仍未接收到控制器回復的模式切換完成指令，則結束程序，并發送報警郵件至指定郵箱。

在其中一個實施例中，若未采集到驅動器上傳的數據包，則下發查詢指令至驅動器，若仍未采集到驅動器上傳的數據包，則再次下發查詢指令至驅動器，若第三次仍未采集到驅動器上傳的數據包，則結束程序，并發送報警郵件至指定郵箱。

在其中一個實施例中，判斷數據是否采集成功，包括：