[發明專利]一種基于底部柔性支撐的鋼化玻璃搬運裝置

有效

• 申請號: 202210432575.5
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114524273B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 單昌磊
• 申請（專利權）人: 江蘇新悅華節能玻璃科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 徐文昌

本發明公開了一種基于底部柔性支撐的鋼化玻璃搬運裝置，包括平面竹節式柔性支撐機構、頂部自卡合提拉機構、旋轉卡緊機構和鋼化玻璃封閉式存儲機構。本發明屬于玻璃搬運技術領域，具體是指一種基于底部柔性支撐的鋼化玻璃搬運裝置；本發明基于形變原理和各向異性原理，創造性地提出了平面竹節式柔性支撐機構和旋轉卡緊機構，將兩組對稱放置的平面竹節式柔性支撐機構從兩側分別伸入玻璃的下方，然后通過旋轉的方式改變平面竹節式柔性支撐機構的縱向支撐性，并且通過簡單的操作通過旋轉卡緊機構進行牢固的固定，克服了柔性和支撐性之間的技術矛盾，具有在狹小的空間內從底部穩定固定鋼化玻璃本體的技術效果。

技術領域

本發明屬于玻璃搬運技術領域，具體是指一種基于底部柔性支撐的鋼化玻璃搬運裝置。

背景技術

鋼化玻璃一般呈透明，硬度高但是脆性大，在瞬間受到較大的剛性沖擊時，容易碎裂；不僅受沖擊容易碎裂，在吊裝時也往往因為自重的原因容易中心下垂、彎曲而碎裂，因此大型的鋼化玻璃一般都采用垂直吊裝的方式，但是在一些需要水平安裝的工況中，即使安裝完成之后存在支撐用的橫梁能夠對玻璃進行保護，但是在放置的過程中，仍然存在到達水平角度時容易碎裂的風險。

現有技術中對鋼化玻璃進行水平吊裝時存在以下問題：

A：需要手動對玻璃進行環繞式的捆綁，這個操作較為復雜和精密，一般的機械結構難以完成；

B：側面需要留有穿繩固定的操作空間，因此側面不能有防護，或者防護面要更遠一些，勢必要占用更大的空間；

C：水平吊裝時因為繩子是軟的，因此不具有支撐效果，而枕木從材質上來講并不適合長期作為玻璃吊裝的底部支撐橫梁使用，具有斷裂的風險；

D：由于枕木是需要長期存在于疊放的玻璃下方的，因此如果使用特殊材質的“枕木替代材料”作為吊裝底部支撐物，不僅會多出大量“枕木替代材料”周轉、存儲的工序和占地空間，還勢必會大大增加整個搬運過程中的中轉物料成本。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提出了一種可以改變縱向支撐性的、結構簡單可靠的、能夠防止鋼化玻璃下垂斷裂的基于底部柔性支撐的鋼化玻璃搬運裝置；為了在有限的操作縫隙中將支撐機構放入玻璃的底部，因此支撐機構既要具備縱向柔性（先下降再水平運動是能夠允許形變），又不能具備縱向柔性（吊裝時能夠對玻璃進行支撐和加強），為了克服這一問題，本發明基于形變原理和非圓形斷面的各向異性原理，創造性地提出了平面竹節式柔性支撐機構和旋轉卡緊機構，將兩組對稱放置的平面竹節式柔性支撐機構從兩側分別伸入玻璃的下方，然后通過旋轉的方式改變平面竹節式柔性支撐機構的縱向支撐性，并且通過簡單的操作通過旋轉卡緊機構進行牢固的固定，克服了柔性和支撐性之間的技術矛盾，具有在狹小的空間內從底部穩定固定鋼化玻璃本體的技術效果。

本發明采取的技術方案如下：本發明提出了一種基于底部柔性支撐的鋼化玻璃搬運裝置，包括平面竹節式柔性支撐機構、頂部自卡合提拉機構、旋轉卡緊機構和鋼化玻璃封閉式存儲機構，所述頂部自卡合提拉機構陣列置于鋼化玻璃封閉式存儲機構上，人工或者吊裝機構能夠通過頂部自卡合提拉機構對最上面一組的玻璃進行吊裝，當頂部自卡合提拉機構被提拉時，能夠自動對平面竹節式柔性支撐機構進行卡合固定，當平面竹節式柔性支撐機構被放下時則可解除對平面竹節式柔性支撐機構的卡合，所述平面竹節式柔性支撐機構對稱設于旋轉卡緊機構的兩端，平面竹節式柔性支撐機構的支撐性能夠通過自身角度的改變而改變，所述旋轉卡緊機構設于平面竹節式柔性支撐機構的端部，所述對稱布置的兩組平面竹節式柔性支撐機構通過旋轉卡緊機構進行連接和分離。