[發明專利]一種隧道弧形件拼裝機微調平臺、弧形件及其托舉抓取自動控制方法

在審

• 申請號: 202210432198.5
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114893204A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 林春剛;王華;艾厚軍;趙自力;萬俊峰;馬兆飛;彭懷煬;胡辰翔;尚偉;李荊;謝韜;王春玲;黃小福;洪僑亨;牛富生;張遼
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;中鐵隧道勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: E21D9/14
• 分類號: E21D9/14;E21D11/40;E21F17/00
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務所(普通合伙) 61257
• 代理人: 劉艷霞

1.一種隧道弧形件拼裝機微調平臺，其特征在于，弧形件拼裝機微調平臺(2)包括：

基礎機架(2-1)，為一長方形的框架支撐結構，在四個頂角處均設置有豎直向的頂升式可調支腿(2-1-1)，可在豎直方向上升或下降；

縱移機架(2-2)，為一長方形框架，架設在所述基礎機架(2-1)上，可沿所述基礎機架(2-1)的縱向前后往復滑移；

橫移平臺(2-5)，為一板體，水平設置于縱移機架(2-2)上，可沿所述縱移機架(2-2)的左右方向往復滑移；

旋轉軸承(2-7)，設置在橫移平臺(2-5)的上部，且其幾何中心與所述橫移平臺(2-5)的幾何中心豎向共線；

回轉平臺(2-8)，為一板體，水平設置，位于所述旋轉軸承(2-7)上，其幾何中心與所述旋轉軸承(2-7)的幾何中心豎向共線；

頂升微調油缸(2-10)，為四個，分別豎直設置于所述回轉平臺(2-8)的四個角的上部，其缸體(2-10-1)固定在回轉平臺(2-8)上，各所述推桿(2-10-2)豎直向上，且末端為平板結構，用于托舉抓取弧形件(1)，各油缸均與控制系統相連接。

2.如權利要求1所述的一種隧道弧形件拼裝機微調平臺，其特征在于，所述回轉平臺(2-8)的前或后端設置有回轉油缸(2-9)，所述回轉油缸(2-9)沿縱向設置，其一端鉸接連接在橫移平臺(2-5)側，另一端鉸接連接在回轉平臺(2-8)側，用于為所述回轉平臺(2-8)提供旋轉的驅動力。

3.如權利要求2所述的一種隧道弧形件拼裝機微調平臺，其特征在于，在所述回轉平臺(2-8)前后側面的左右兩端均設置有一左右水平間距傳感器(2-11)，用于測量所述回轉平臺(2-8)左右與弧形件內隔墻1-2的距離；

在所述回轉平臺(2-8)左右側面的前后兩端，均各設置有一豎向垂直間距傳感器(2-12)，用于向上測量與弧形件內頂部壁面的距離；

在回轉平臺(2-8)前端的擋塊(2-13)上設置有擋塊按壓式開關(2-13-1)，在縱移機架(2-2)前后縱向移動時，用于檢測回轉平臺(2-8)是否觸碰到弧形件(1)；

在各所述頂升微調油缸推桿(2-10-2)的上表面均設置有推桿按壓式開關(2-10-3)，在頂升微調油缸推桿(2-10-2)頂升過程中，用于檢測是否接觸到水平頂板(1-1)的下壁面；

各傳感器均與控制系統相連接。

4.如權利要求3所述的一種隧道弧形件拼裝機微調平臺，其特征在于，在所述縱移機架(2-2)的前后兩端，且均沿左右走向各設置有一條橫移導軌(2-4)，所述橫移導軌(2-4)用于支撐橫移平臺(2-5)。

5.如權利要求4所述的一種隧道弧形件拼裝機微調平臺，其特征在于，在所述基礎機架(2-1)的兩個長梁上，且沿其長度方向各設置一縱移導軌(2-1-2)，所述縱移導軌(2-1-2)用于支撐所述縱移機架(2-2)，并為縱移機架(2-2)提供滑移通道；

所述基礎機架(2-1)和縱移機架(2-2)間還設置有縱移油缸(2-3)，所述縱移油缸(2-3)沿前后走向設置，用于驅動縱移機架(2-2)在所述基礎機架(2-1)上前后縱向往復滑移。

6.如權利要求5所述的一種隧道弧形件拼裝機微調平臺，其特征在于，在所述橫移平臺(2-5)下表面，沿左右走向設置有橫移油缸(2-6)，所述橫移油缸(2-6)的兩端分別與縱移機架(2-2)和橫移平臺(2-5)連接，用于推動所述橫移平臺(2-5)沿橫移導軌(2-4)左右往復滑移。