[發(fā)明專利]一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的裝置、系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN115080080A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳海煥;江麗鳳;陳秋苑;楚杰
• 申請（專利權）人: 廣州虹科電子科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04L12/40
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 康婕

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通訊技術領域，尤指一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的裝置、系統(tǒng)和方法，包含：控制芯片，所述控制芯片設有CAN輸入接口和至少2個CAN輸出接口，所述控制芯片設有bootloader程序和應用程序，所述bootloader程序設有SDO網(wǎng)關程序；所述bootloader程序用于對所述控制芯片內(nèi)存進行固件刷寫，所述SDO網(wǎng)關程序用于將固件升級數(shù)據(jù)包轉發(fā)到不同的CANopen網(wǎng)絡。由于所述裝置設有SDO網(wǎng)關程序以及設有至少2個CAN輸出接口，2個CAN輸出接口可以分別連接2個CANopen網(wǎng)絡，所述SDO網(wǎng)關程序可以實現(xiàn)固件升級數(shù)據(jù)包在2個CANopen網(wǎng)絡之間轉發(fā)，因此，本發(fā)明可以在不同的CANopen網(wǎng)絡中對固件進行升級。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通訊技術領域，尤指一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的裝置、系統(tǒng)和方法。

背景技術

采用基于CANopen協(xié)議的對終端節(jié)點進行固件升級，傳統(tǒng)采用的方法是上位機軟件通過CANUSB適配器在同一個CANopen網(wǎng)絡中，對各個終端站點進行固件升級，實際場景使用過程中，由于結構設計以及出于安全考慮等特殊因素，對各個終端站點進行固件升級時，會采用不同的CAN網(wǎng)絡中，因此傳統(tǒng)的CANopen固件升級的方式不滿足實際的應用需求，需要一種能在不同的CANopen網(wǎng)絡中對固件進行升級的裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的裝置、系統(tǒng)和方法，其可以在不同的CANopen網(wǎng)絡中對固件進行升級。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的裝置，包含：控制芯片，所述控制芯片設有CAN輸入接口和至少2個CAN輸出接口，所述控制芯片設有bootloader程序和應用程序，所述bootloader程序設有SDO網(wǎng)關程序；其中，所述bootloader程序用于對所述控制芯片內(nèi)存進行固件刷寫，所述SDO網(wǎng)關程序用于將固件升級數(shù)據(jù)包轉發(fā)到不同的CANopen網(wǎng)絡。

進一步，所述SDO網(wǎng)關程序包括SDO服務器、SDO客戶端以及SDO路由表。

進一步，所述SDO路由表包含：目標節(jié)點的網(wǎng)絡ID、目標節(jié)點ID以及目標節(jié)點的CAN端口號。

進一步，所述控制芯片的型號為STM32F407。

本發(fā)明還提供一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的系統(tǒng)，包括PC端上位機、若干CAN網(wǎng)絡以及如以上所述的一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的裝置，所述PC端上位機與所述CAN輸入接口連接，所述CAN網(wǎng)絡與所述CAN輸出接口連接；其中，所述CAN網(wǎng)絡設有若干節(jié)點。

進一步，所述系統(tǒng)還包括USBCAN適配器，所述PC端上位機通過所述USBCAN適配器與所述CAN輸入接口連接。

本發(fā)明還提供一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的方法，所述方法應用于一種可用于多路CANopen網(wǎng)絡的固件升級的系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

CANopen網(wǎng)絡1的SDO節(jié)點1獲取固件升級數(shù)據(jù)包；

建立CANopen網(wǎng)絡1與CANopen網(wǎng)絡2的SDO網(wǎng)關通訊通道；

CANopen網(wǎng)絡1的SDO節(jié)點1客戶端將所述固件升級數(shù)據(jù)包通過所述SDO網(wǎng)關通訊通道轉發(fā)給CANopen網(wǎng)絡2的SDO節(jié)點2服務器。

進一步，所述建立CANopen網(wǎng)絡1與CANopen網(wǎng)絡2的SDO網(wǎng)關通訊通道步驟包括：