[發明專利]一種冶金化驗室樣品傳輸調整裝置及方法

在審

• 申請號: 202210420570.0
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114772263A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 陳向峰;杜偉;展杰;徐加鑫;曹永芹;馬永波;郭增升;崔麗敏;許文菊;李偉
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G47/248;B65G43/08;B65G15/56;B65G47/04
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 孫強

1.一種冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，包括：裝置支架，設置在所述裝置支架第一端的接料裝置和第二端的收料裝置，所述接料裝置和收料裝置之間設置有傳送皮帶，所述傳送皮帶兩側設置有檢測元件和樣品姿態調機構。

2.根據權利要求1所述的冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，所述接料裝置包括接料漏斗和漏斗支架，所述漏斗支架固定設置在所述裝置支架的第一端，所述接料漏斗設置在所述漏斗支架上，所述接料漏斗的出料端位于所述傳送皮帶的傳輸面的一端的正上方。

3.根據權利要求2所述的冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，所述接料裝置為一接料擋板，所述接料擋板固定設置在所述裝置支架的第二端，所述接料擋板設置一V形槽，所述V形槽朝向物料傳輸方向，且位于傳送皮帶的中間位置，所述V形槽的開口與所述傳送皮帶的寬度相同。

4.根據權利要求3所述的冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，所述接料擋板與所述傳送皮帶的第二端之間存在出渣間隙，對應所述出渣間隙正下方設置有接渣盒。

5.根據權利要求1-4任一項所述的冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，所述檢測元件包括設置在靠近傳送皮帶第一端的入口檢測元件和靠近傳送皮帶第二端的出口檢測元件，所述入口檢測元件的檢測端與所述傳送皮帶的傳送方向相垂直，所述入口檢測元件的檢測端與所述傳送皮帶的傳送方向存在夾角。

6.根據權利要求5所述的冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，所述入口檢測元件和所述出口檢測元件之間的所述裝置支架上位于所述傳送皮帶兩側設置有第一限位擋板和第二限位擋板，所述第一限位擋板和第二限位擋板對稱設置。

7.根據權利要求6所述的冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，所述樣品姿態調機構包括設置在位于傳送皮帶兩側的第一翻轉擋板和第二翻轉擋板，所述第一翻轉擋板和第二翻轉擋板錯位設置，且所述第一翻轉擋板和第二翻轉擋板與所述傳送皮帶的傳送面存在預設距離；所述第一翻轉擋板固定設置在所述第一限位擋板上，所述第二翻轉擋板固定設置在所述第二限位擋板上。

8.根據權利要求7所述的冶金化驗室樣品傳輸調整裝置，其特征在于，所述接料擋板頂部設置有視覺相機，所述視覺相機的攝像頭垂直朝向所述V形槽，所述視覺相機與機械手控制器電連接。

9.一種冶金化驗室樣品傳輸調整方法，其特征在于，采用權利要求1-8任一項所述的裝置，所述方法包括：

當送料機械手將樣品倒入接料裝置后控制傳送皮帶正向轉動，樣品隨傳送皮帶移出接料裝置，并在兩個限位擋板的作用下在傳送皮帶中部移動；

入口檢測元件檢測到樣品時記錄樣品信息，確定傳送皮帶入口有料；

傳送皮帶繼續運行，樣品到達翻設置樣品姿態調機構位置，如果樣品直立，則會被樣品姿態調機構阻擋并倒下，如果樣品平躺，則隨傳送皮帶繼續運行；

樣品隨傳送皮帶繼續運行，出口檢測元件發現樣品，延時停止傳送皮帶，樣品到達最終接料擋板，慢慢移動至接料擋板的V形槽中，移動到停止位處；

啟動視覺相機，根據相機采集到的樣品照片判定樣品表面狀態，確定下一步是否需要翻轉制樣；

機械手根據相機采集結果，正向或者反向拾取樣品，從而完成樣品拾取，進行下一步的化驗檢測工作。