[發明專利]一種半封閉型的內嵌導軌模組

在審

• 申請號: 202210415714.3
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114673768A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 肖新春;蔣建輝
• 申請（專利權）人: 深圳銀光機器人技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王敏

本發明涉及一種半封閉型的內嵌導軌模組，包括導軌模塊；導軌模塊上設有滑動模塊和驅動模塊；導軌模塊包括具有滑槽的底座；滑槽相對的兩側內壁上對應設有導軌條；兩導軌條上分別設有第一滾珠溝槽；滑動模塊包括與滑槽滑動連接的滑臺；滑臺的兩側分別設有第二滾珠溝槽；滑臺的兩端還分別固定安裝有滾珠反向組件；滾珠反向組件的兩端分別設有回流槽；回流槽的一端與第一滾珠溝槽貫通連接，另一端與第二滾珠溝槽貫通連接形成滾珠循環通道；兩滾珠循環通道內均填充滿多個鋼球。將兩個導軌條分別內嵌到底座滑槽相對的兩側內壁上中，使直線導軌與底座形成內嵌式一體型的結構，節省了空間，降低了導軌的安裝誤差，提升了導軌的直線度和行走平行度。

技術領域

本發明涉及機械傳動的技術領域，更具體地說，涉及一種半封閉型的內嵌導軌模組。

背景技術

直線模組是通過伺服或步進電機進行驅動的直線執行機構。模塊化的直線模組成為自動化應用中必不可少的運動執行單元。直線模組的常用別稱為直線模組、單軸機械手等。

現有技術中，直線模組的導向部分一般采用標準型的直線導軌拼裝到底座上，再通過絲杠，軸承座，伺服電機組合而成。通過控制電機的轉動來實現直線模組滑塊的定位。缺點是集成度低，裝配零件多，外形尺寸偏大，累計誤差大等；在很多高精密和高集成度的設備中應用受到限制。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種半封閉型的內嵌導軌模組。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種半封閉型的內嵌導軌模組，包括導軌模塊；所述導軌模塊上設有滑動模塊，和驅動所述滑動模塊沿所述導軌模塊長度方向來回移動的驅動模塊；所述導軌模塊包括具有滑槽的底座；所述滑槽相對的兩側內壁上對應設有導軌條；兩所述導軌條上分別設有朝向所述滑槽的第一滾珠溝槽；所述滑動模塊包括與所述滑槽滑動連接的滑臺；所述滑臺的兩側分別設有與所述第一滾珠溝槽相對的第二滾珠溝槽；所述滑臺的兩端還分別固定安裝有滾珠反向組件；所述滾珠反向組件的兩端分別設有回流槽；所述回流槽的一端與所述第一滾珠溝槽貫通連接，另一端與所述第二滾珠溝槽貫通連接形成滾珠循環通道；兩所述滾珠循環通道內均填充滿多個鋼球；所述滑臺與所述底座沿所述導軌條相對移動時，兩所述滾珠循環通道內的所述鋼球同步循環滾動；

本發明所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其中，所述底座的兩端分別固定安裝有前支架和后支架；所述前支架與所述后支架的高度均大于所述底座的高度；

本發明所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其中，所述驅動模塊包括與所述滑臺滑動連接的滾珠絲桿和與所述滾珠絲桿傳動連接的驅動電機；所述驅動電機通過聯軸器連接所述滾珠絲桿；所述滾珠絲桿的一端安裝有與所述聯軸器配合的對角接觸球軸承，另一端安裝深溝球軸承；所述聯軸器安裝于所述前支架上；所述深溝球軸承的外圈安裝在后支架上；

本發明所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其中，所述滑臺上設有供所述滾珠絲桿穿過的滑動通道；所述滑動通道與所述滑槽平行設置；

本發明所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其中，所述第一滾珠溝槽、所述回流槽和所述第二滾珠溝槽的橫截面的內徑尺寸相同；

本發明所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其中，所述滑臺的兩端還固定安裝有與所述滑動通道平行的緩沖螺桿；兩個所述緩沖螺桿的均至少有一部分突出與所述滑臺外側；

本發明所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其中，所述滑臺上還設有與多個與任一所述第二滾珠溝槽貫通連接的油嘴；

本發明所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其中，所述滾珠反向組件包括與所述滑臺固定連接的移動板；所述移動板的兩端分別設有與所述第一滾珠溝槽或所述第二滾珠溝槽適配的凸塊；兩所述凸塊分別與兩所述導軌條滑動連接；