[發明專利]一種半封閉型的內嵌導軌模組

在審

• 申請號: 202210415714.3
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114673768A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 肖新春;蔣建輝
• 申請（專利權）人: 深圳銀光機器人技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王敏

1.一種半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，包括導軌模塊；所述導軌模塊上設有滑動模塊，和驅動所述滑動模塊沿所述導軌模塊長度方向來回移動的驅動模塊；所述導軌模塊包括具有滑槽的底座；所述滑槽相對的兩側內壁上對應設有導軌條；兩所述導軌條上分別設有朝向所述滑槽的第一滾珠溝槽；所述滑動模塊包括與所述滑槽滑動連接的滑臺；所述滑臺的兩側分別設有與所述第一滾珠溝槽相對的第二滾珠溝槽；所述滑臺的兩端還分別固定安裝有滾珠反向組件；所述滾珠反向組件的兩端分別設有回流槽；所述回流槽的一端與所述第一滾珠溝槽貫通連接，另一端與所述第二滾珠溝槽貫通連接形成滾珠循環通道；兩所述滾珠循環通道內均填充滿多個鋼球；所述滑臺與所述底座沿所述導軌條相對移動時，兩所述滾珠循環通道內的所述鋼球同步循環滾動。

2.根據權利要求1所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述底座的兩端分別固定安裝有前支架和后支架；所述前支架與所述后支架的高度均大于所述底座的高度。

3.根據權利要求2所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述驅動模塊包括與所述滑臺滑動連接的滾珠絲桿和與所述滾珠絲桿傳動連接的驅動電機；所述驅動電機通過聯軸器連接所述滾珠絲桿；所述滾珠絲桿的一端安裝有與所述聯軸器配合的對角接觸球軸承，另一端安裝深溝球軸承；所述聯軸器安裝于所述前支架上；所述深溝球軸承的外圈安裝在后支架上。

4.根據權利要求3所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述滑臺上設有供所述滾珠絲桿穿過的滑動通道；所述滑動通道與所述滑槽平行設置。

5.根據權利要求1-4任一所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述第一滾珠溝槽、所述回流槽和所述第二滾珠溝槽的橫截面的內徑尺寸相同。

6.根據權利要求4所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述滑臺的兩端還固定安裝有與所述滑動通道平行的緩沖螺桿；兩個所述緩沖螺桿的均至少有一部分突出與所述滑臺外側。

7.根據權利要求1所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述滑臺上還設有與多個與任一所述第二滾珠溝槽貫通連接的油嘴。

8.根據權利要求5所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述滾珠反向組件包括與所述滑臺固定連接的移動板；所述移動板的兩端分別設有與所述第一滾珠溝槽或所述第二滾珠溝槽適配的凸塊；兩所述凸塊分別與兩所述導軌條滑動連接。

9.根據權利要求7所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述滾珠絲桿包括絲桿和套設于所述絲桿上的絲桿螺母；所述絲桿螺母上設有供螺桿放置的定位孔；所述滑臺上設有與所述定位孔對應的銷釘孔；所述定位孔內部還設有與所述螺桿配合的內螺紋；所述螺桿穿過所述所述銷釘孔與所述定位孔中的內螺紋螺紋連接。

10.根據權利要求2所述的半封閉型的內嵌導軌模組，其特征在于，所述內嵌導軌模組還包括護蓋；所述護蓋的一端與所述前支架上端固定連接；另一端與所述后支架固定連接；所述滑臺的上表面還設有供所述護蓋來回滑動的凹槽。