[發明專利]一種多磨頭聯動的浮動力控打磨裝置

在審

• 申請號: 202210415383.3
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114770320A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 陳凡;浦棟麟;孟瑾;潘杰
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B41/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及一種多磨頭聯動的浮動力控打磨裝置。本發明包括驅動機構，包括用于提供扭轉驅動力的電機；動力傳動機構，包括動力傳動部以及動力軸，所述動力傳動部能夠接收所述扭轉驅動力，并將所述扭轉驅動力轉化為動力軸的旋轉運動，同時支持動力軸的軸向平動自由度；磨頭機構，包括浮動基板以及通過浮動基板安裝的多個磨頭；從動機構，根據動力軸的旋轉驅動多個磨頭旋轉；力控執行器，其動力端與浮動基板相連，用于驅動浮動基板的伸縮運動；導向機構，所述導向機構用于浮動基板伸縮運動時的導向。本發明可以有效的降低均攤到單個磨頭上的設備成本，并大幅提升磨拋產線或專機的生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化打磨拋光技術領域，尤其是指一種多磨頭聯動的浮動力控打磨裝置。

背景技術

在自動化打磨拋光技術領域，打磨工具與工件之間的接觸力如果波動較大，會對磨拋質量造成影響。為了取得理想的打磨拋光效果，需要對打磨拋光過程中打磨工具與工件之間的接觸力進行較為準確的控制。為了解決這一問題，現有的技術方案主要是將力控裝置與直線旋轉機構相結合，形成接觸力度可以調節的浮動式單磨頭力控打磨裝置，如發明專利（申請號：202111126651.1）“數字化浮動磨拋主軸”以及發明專利（申請號：202110741834.8）“主動式力控伺服打磨裝置”里公開的技術。

然而，現有在生產作業過程中對磨拋設備的生產效率有著較高的要求，對于需要使用較多數量浮動力控磨拋裝置的產線或專機類設備而言，單磨頭的浮動力控打磨裝置存在成本高與效率低的問題。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術中單磨頭的浮動力控打磨裝置存在成本高與效率低的問題，提供一種多磨頭聯動的浮動力控打磨裝置，可以有效的降低均攤到單個磨頭上的設備成本，并大幅提升磨拋產線或專機的生產效率。

為解決上述技術問題，本發明提供一種多磨頭聯動的浮動力控打磨裝置，包括：

驅動機構，所述驅動機構包括用于提供扭轉驅動力的電機；

動力傳動機構，所述動力傳動機構包括動力傳動部以及動力軸，所述動力傳動部能夠接收所述扭轉驅動力，并將所述扭轉驅動力轉化為動力軸的旋轉運動，同時支持動力軸的軸向平動自由度；

磨頭機構，所述磨頭機構包括浮動基板以及通過浮動基板安裝的多個磨頭；

從動機構，所述從動機構根據動力軸的旋轉驅動多個磨頭旋轉；

力控執行器，所述力控執行器的動力端與浮動基板相連，用于驅動浮動基板的伸縮運動，所述動力軸能夠根據浮動基板的伸縮運動進行軸向平動；

導向機構，所述導向機構用于浮動基板伸縮運動時的導向。

在本發明的一種實施方式中，所述動力傳動部包括電機軸端平鍵、第一軸承、定子外殼、傳動軸套、動力軸平鍵；

所述電機的輸出軸通過電機軸端平鍵與傳動軸套相連；

所述傳動軸套通過第一軸承與定子外殼轉動相連；

所述傳動軸套通過動力軸平鍵與動力軸相連；

所述動力軸能夠相對傳動軸套進行上下平動。

在本發明的一種實施方式中，所述動力軸的外徑與傳動軸套的內徑之間以及所述動力軸平鍵與傳動軸套上對應鍵槽之間均存在間隙。

在本發明的一種實施方式中，所述磨頭機構還包括磨頭端安裝板和支撐軸，所述磨頭端安裝板通過支撐軸與浮動基板相連。

在本發明的一種實施方式中，所述從動機構包括從動軸、一個主動同步帶輪、多個從動同步帶輪、設于主動同步帶輪與各個從動同步帶輪之間的同步帶以及用于同步帶漲緊的漲緊組件；

所述動力軸穿過主動同步帶輪連接于磨頭端安裝板，所述從動軸穿過從動同步帶輪連接于磨頭端安裝板。

在本發明的一種實施方式中，所述漲緊組件包括漲緊座、輥輪、輥輪安裝座和漲緊螺釘；