[發(fā)明專利]類化學鍵的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210415189.5
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114800603B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳榮;曹譯;王璟賢;梁昊鵬;白玉鑄;趙勇;陳利虎
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京奧文知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

1.一種類化學鍵的機械臂，包括：

臂體，所述臂體構造為桿狀；

彎折部分，所述彎折部分連接至所述臂體的端部；以及

旋轉部分，所述旋轉部分連接至所述彎折部分，所述旋轉部分遠離所述彎折部分的一端能夠連接外部設備；

其中，所述彎折部分繞垂直于所述臂體的軸向方向的第一旋轉軸可旋轉地連接至所述臂體的端部，所述旋轉部分繞垂直于所述第一旋轉軸的第二旋轉軸可旋轉地連接至所述彎折部分；

其特征在于，所述旋轉部分包括：

連接基座，所述連接基座構造為中空的筒狀結構；

對接件，所述對接件至少部分地容納在所述連接基座中，所述對接件包括支撐體和卡接部分，所述卡接部分連接至所述支撐體的頂部并沿所述支撐體的周向方向間隔均勻設置，所述卡接部分沿所述支撐體的高度方向延伸設置，所述卡接部分包括沿所述支撐體的高度方向依次設置的突出部和凹陷部，所述凹陷部靠近所述支撐體并容納在所述連接基座中，所述突出部延伸超出所述連接基座；

其中，所述卡接部分在所述支撐體的周向方向上的兩側均設置有突出部和凹陷部，并且所述突出部形成的突出結構與所述凹陷部形成的凹陷區(qū)域相適配。

2.根據(jù)權利要求1所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，所述臂體的兩個端部均設置有所述彎折部分和所述旋轉部分。

3.根據(jù)權利要求1所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，所述彎折部分包括依次連接的第一延伸段、支撐段和第二延伸段，所述旋轉部分通過第二旋轉軸連接至所述支撐段，所述第一延伸段和所述第二延伸段均朝向遠離所述旋轉部分的方向延伸，以使得所述彎折部分大致構造為U型。

4.根據(jù)權利要求1所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，所述彎折部分構造為能夠彎折至與所述臂體之間成±90°。

5.根據(jù)權利要求1所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，所述臂體在所述臂體的軸向方向上的投影覆蓋所述彎折部分和所述旋轉部分的投影。

6.根據(jù)權利要求1所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸位于同一平面內。

7.根據(jù)權利要求1所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，所述凹陷部構造為沿所述支撐體的周向方向向內凹陷，所述突出部構造為沿所述支撐體的周向方向向外突出。

8.根據(jù)權利要求7所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，

所述凹陷部包括傾斜于所述支撐體的軸向方向延伸的第一凹陷面和第二凹陷面，所述第一凹陷面和所述第二凹陷面經(jīng)由第一鄰邊相接，所述第一鄰邊遠離所述突出部的一端在所述支撐體的周向方向上朝向所述卡接部分的內側延伸，以至少部分地形成所述凹陷區(qū)域；

所述突出部包括傾斜于所述支撐體的軸向方向延伸的第一突出面和第二突出面，所述第一突出面和所述第二突出面至少部分地形成所述突出結構；

其中，所述第一凹陷面和所述第一突出面相適配，所述第二凹陷面和所述第二突出面相適配。

9.根據(jù)權利要求1所述的類化學鍵的機械臂，其特征在于，所述卡接部分的數(shù)量為至少三個。