[發(fā)明專利]一種兼容多種多位暗封裝配機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210413296.4 | 申請日： | 2022-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN114506092B | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 譚洋;王健鋒;葉生忠;樊友強;何智彬;代進才;徐鎵寬 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州泰尚智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B29C65/56 | 分類號： | B29C65/56;B29C65/78 |
| 代理公司： | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齊勝杰 |
| 地址： | 310018 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 兼容 多種 多位暗封 裝配 機構(gòu) | ||
1.一種兼容多種多位暗封裝配機構(gòu)，其特征在于，包括出料組件（1）、對稱設(shè)置在工作平臺（2）上的第一暗封裝配機構(gòu)以及第二暗封裝配機構(gòu)；所述第一暗封裝配機構(gòu)與所述第二暗封裝配機構(gòu)均包括升降組件、分料組件以及暗封移栽組件；
所述出料組件（1）通過振動出料將暗封件移動至所述分料組件；
所述升降組件用于帶動待暗封產(chǎn)品上升或者下降，使所述待暗封產(chǎn)品從流水線上分離或者回到流水線；
所述分料組件上設(shè)置多個暗封位，所述分料組件通過旋轉(zhuǎn)使多個暗封位依次朝向所述出料組件（1）的出料位置，所述出料組件（1）將暗封件分別輸送至每個暗封位內(nèi)；
所述暗封移栽組件用于吸取所述多個暗封位上的暗封件，并將所述多個暗封件移栽至待暗封產(chǎn)品的螺釘孔內(nèi)；
第一暗封裝配機構(gòu)的分料組件與第二暗封裝配機構(gòu)的分料組件中的暗封位的數(shù)量不同；
所述第一暗封裝配機構(gòu)包括第一升降組件、第一分料組件（3）以及第一暗封移栽組件（4）；所述第二暗封裝配機構(gòu)包括第二升降組件、第二分料組件（5）以及第二暗封移栽組件（6）；
所述出料組件（1）包括振動盤（101）、第一直振振動器（102）以及第二直振振動器（103）；
所述振動盤（101）將暗封件振動至所述第一直振振動器（102）或者第二直振振動器（103），然后通過第一直振振動器（102）振動出料至所述第一分料組件（3），或者通過第二直振振動器（103）振動出料至所述第二分料組件（5）；
所述第一分料組件（3）包括移動組件以及軌道支撐組件；所述移動組件能夠沿所述軌道支撐組件滑動；
所述移動組件包括自下而上依次設(shè)置的一層支撐板（31）、二層支撐板（32），第一切料圓盤（33）、第二切料圓盤（34）、第一旋轉(zhuǎn)電機（35）、第二旋轉(zhuǎn)電機（36）、第一光電傳感器組以及第二光電傳感器組；
所述一層支撐板（31）與所述二層支撐板（32）通過固定柱（12）連接；
所述第一切料圓盤（33）以及所述第二切料圓盤（34）均卡設(shè)于所述二層支撐板（32）上的凹槽，所述第一切料圓盤（33）上設(shè)置4個暗封位，所述第二切料圓盤（34）上設(shè)置2個暗封位；
所述第一旋轉(zhuǎn)電機（35）通過旋轉(zhuǎn)軸與所述第一切料圓盤（33）的軸心連接，所述第二旋轉(zhuǎn)電機（36）通過旋轉(zhuǎn)軸與所述第二切料圓盤（34）的軸心連接；
所述二層支撐板（32）朝向出料組件（1）的一側(cè)分別設(shè)置第一進料口以及第二進料口，所述第一旋轉(zhuǎn)電機（35）帶動所述第一切料圓盤（33）旋轉(zhuǎn)，以使所述暗封位對準所述第一進料口；所述第二旋轉(zhuǎn)電機（36）帶動所述第二切料圓盤（34）旋轉(zhuǎn)，以使所述暗封位對準所述第二進料口；
所述第一光電傳感器組包括對稱設(shè)置在所述第一進料口上端和下端的光電傳感器；所述第二光電傳感器組包括對稱設(shè)置在所述第二進料口上端和下端的光電傳感器；
所述軌道支撐組件包括支撐柱（37）、滑板（38）以及軌道板（39）；
所述支撐柱（37）的下端設(shè)置在工作平臺（2）上，上端與所述軌道板（39）固定連接；
所述軌道板（39）上設(shè)置第一直線軌道（310）以及第二直線軌道（311）；
所述滑板（38）的下端面通過第一滑塊（312）與第一氣缸（313）的活塞桿連接；所述第一滑塊（312）與所述第一直線軌道（310）相配合，能夠沿所述第一直線軌道（310）移動；
所述一層支撐板（31）與所述滑板（38）固定連接；
所述一層支撐板（31）的下端面與第二滑塊固定連接，所述滑塊與所述第二直線軌道（311）配合，能夠沿所述第二直線軌道（311）移動；
所述第一氣缸（313）驅(qū)動所述移動組件沿軌道支撐組件移動，以使第一進料口和第二進料口交替對準第一直振振動器（102）。
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