[發(fā)明專利]一種灰砂磚卸磚編組碼垛一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210412281.6
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114906567A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦冉;樊智耀
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北恒立工程機械有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G35/00;B65G13/11;B65G17/06;B65G47/57
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張仲元

1.一種灰砂磚卸磚編組碼垛一體機，其特征在于：包括卸磚機構(gòu)(1)、分磚組件(12)、編組機構(gòu)(3)及碼垛機構(gòu)(4)，其中，

卸磚機構(gòu)(1)，包括托板輸送線(11)及分磚組件(12)，其中，

托板輸送線(11)，沿長度方向延伸，用于傳輸托板；

分磚組件(12)，包括固定架(13)及合攏裝置(14)及分離裝置(15)，固定架(13)設(shè)置在托板輸送線(11)上方，合攏裝置(14)設(shè)置在固定架(13)頂部，用于對托板上的初始磚垛進行合攏，分離裝置(15)沿托板輸送線(11)傳輸方向設(shè)置在合攏裝置(14)一側(cè)的固定架(13)頂部，用于將合攏后的磚垛進行層層分離轉(zhuǎn)運；

編組機構(gòu)(3)，包括第一輸送線(31)及第二輸送線(32)，第一輸送線(31)的第一端設(shè)置在固定架(13)底部，第一輸送線(31)的第二端與第二輸送線(32)第一端相連接，第一輸送線(31)的傳輸方向與托板輸送線(11)傳輸方向垂直，第二輸送線(32)的傳輸方向與第一輸送線(31)傳輸方向垂直，第一輸送線(31)用于接收來自分離裝置(15)磚運的磚層并將磚層轉(zhuǎn)移到第二輸送線(32)上；

碼垛機構(gòu)(4)，機械手(40)及與機械手(40)相連接的碼垛留孔裝置(43)，所述碼垛留孔裝置(43)包括留孔組件(42)及復(fù)數(shù)個夾磚組件(41)，復(fù)數(shù)個夾磚組件(41)呈水平間隔設(shè)置，用于對第二輸送線(32)第二端的磚層進行夾持，留孔組件(42)設(shè)置在復(fù)數(shù)個夾磚組件(41)之間，用于使復(fù)數(shù)個夾磚組件(41)在水平方向相對平移。

2.如權(quán)利要求1所述的灰砂磚卸磚編組碼垛一體機，其特征在于：所述合攏裝置(14)包括固定框(141)、第一伸縮元件(142)、平推板(143)及第二伸縮元件(144)，其中，

固定框(141)水平設(shè)置在托板輸送線(11)上方；

第一伸縮元件(142)的固定端固定安裝在固定框(141)頂部，其伸縮端豎直向下與固定框(141)固定連接；

平推板(143)設(shè)置有一對，分別設(shè)置在固定框(141)一組對邊內(nèi)側(cè)；

第二伸縮元件(144)，設(shè)置在固定框(141)外側(cè)，用于驅(qū)動平推板(143)平移，以對原始磚垛底部磚層的磚塊長度方向端部施加推力。

3.如權(quán)利要求1所述的灰砂磚卸磚編組碼垛一體機，其特征在于：所述分離裝置(15)包括上安裝架(151)，下安裝架(152)、第三伸縮元件(153)、第一夾爪(154)及第二夾爪(155)，其中，

固定架(13)頂面設(shè)置有第一滑軌(131)，上安裝架(151)上設(shè)置有第一滾輪(1511)及第一驅(qū)動模組(1512)，第一滾輪(1511)與第一滑軌(131)相連接，第一驅(qū)動模組(1512)用于驅(qū)動第一滾輪(1511)沿第一滑軌(131)平移；

下安裝架(152)水平設(shè)置在上安裝架(151)下方；

第三伸縮元件(153)設(shè)置在上安裝架(151)與下安裝架(152)之間，用于驅(qū)使下安裝架(152)相對于上安裝架(151)上下移動；

第一夾爪(154)設(shè)置有復(fù)數(shù)組，復(fù)數(shù)組第一夾爪(154)呈水平間隔設(shè)置在下安裝架(152)底部，分別用于對磚層中每列轉(zhuǎn)的兩端側(cè)面進行夾持；

第二夾爪(155)設(shè)置在下安裝架(152)一組對邊，用于對磚層中兩端的磚塊端面進行夾持。