[發明專利]一種旋鉆挖機、旋鉆挖機的卸土控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202210411415.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114776274A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 周玉剛;牛洪科;羅建華
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 沈惠娟

本發明公開了一種旋鉆挖機、旋鉆挖機的卸土控制方法及裝置，其中旋鉆挖機的卸土控制方法包括：當旋挖鉆機需要卸土時，分別獲取所述卸土前的第一卷揚拉力和所述卸土過程中的第二卷揚拉力；計算所述第一卷揚拉力與所述第二卷揚拉力的差值；當所述差值大于預設的第一閾值時，判定所述卸土結束。由此可以實現旋鉆挖機的自動卸土，可大大減少機手危險操作的幾率，一定程度上保護設備不被損壞；并且可以大大降低機手操作時間，降低機手疲勞程度。

技術領域

本發明涉及機械設備的控制技術領域，具體涉及一種旋鉆挖機、旋鉆挖機的卸土控制方法及裝置。

背景技術

目前，旋挖鉆機在施工過程中采用手動操作鉆進與卸土的控制方式，但是在鉆進施工過程中，這種控制方式僅憑機手經驗操作，不免存在危險操作，且需要機手長時間操縱手柄，易造成疲勞。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種旋鉆挖機、旋鉆挖機的卸土控制方法及裝置，以解決旋鉆挖機的卸土過程需要手動操作的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種旋鉆挖機的卸土控制方法，包括以下步驟：當旋挖鉆機需要卸土時，分別獲取所述卸土前的第一卷揚拉力和所述卸土過程中的第二卷揚拉力；計算所述第一卷揚拉力與所述第二卷揚拉力的差值；當所述差值大于預設的第一閾值時，判定所述卸土結束。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，旋鉆挖機的卸土控制方法還包括以下步驟：當所述差值小于等于所述第一閾值時，返回獲取所述卸土過程中的第二卷揚拉力的步驟。

結合第一方面，在第一方面第二實施方式中，在獲取所述卸土過程中的第二卷揚拉力之前，還包括：啟動動力頭進行卸土。

結合第一方面，在第一方面第三實施方式中，在啟動動力頭進行卸土之前，還包括：啟動回轉馬達，并獲取回轉角度值；當所述回轉角度值達到預設的第二閾值時，關閉所述回轉馬達。

結合第一方面，在第一方面第四實施方式中，旋鉆挖機的卸土控制方法還包括以下步驟：獲取所述旋鉆挖機的鉆進深度；根據所述鉆進深度確定所述旋挖鉆機是否需要卸土。

結合第一方面第三實施方式，在第一方面第五實施方式中，在判定所述卸土結束之后，還包括：再次啟動所述回轉馬達，將鉆斗移動至預設位置。

結合第一方面第五實施方式，在第一方面第六實施方式中，在將鉆斗移動至預設位置之后，還包括：當桅桿傾角不為預設角度時，將所述桅桿傾角調整為所述預設角度。

根據第二方面，本發明實施例還提供了一種旋鉆挖機的卸土控制裝置，包括獲取模塊、計算模塊和處理模塊，當旋挖鉆機需要卸土時，所述獲取模塊用于分別獲取所述卸土前的第一卷揚拉力和所述卸土過程中的第二卷揚拉力；所述計算模塊用于計算所述第一卷揚拉力與所述第二卷揚拉力的差值；所述處理模塊用于當所述差值大于預設的第一閾值時，判定所述卸土結束。

根據第三方面，本發明實施例還提供了一種車輛終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行第一方面或者第一方面的任意一種實施方式中所述的旋鉆挖機的卸土控制方法。

根據第四方面，本發明實施例還提供了一種旋鉆挖機，包括第三方面所述的車輛終端、回轉電磁閥、卷揚電磁閥、動力頭電磁閥和桅桿油缸電磁閥，所述回轉電磁閥、所述卷揚電磁閥、所述動力頭電磁閥和所述桅桿油缸電磁閥中的至少一個與所述車輛終端通信連接。

本發明實施例提供的旋鉆挖機、旋鉆挖機的卸土控制方法及裝置，通過獲取卸土前的第一卷揚拉力和卸土過程中的第二卷揚拉力，計算第一卷揚拉力與第二卷揚拉力的差值，當差值大于預設的第一閾值時，判定所述卸土結束。由此可以實現旋鉆挖機的自動卸土，可大大減少機手危險操作的幾率，一定程度上保護設備不被損壞；并且可以大大降低機手操作時間，降低機手疲勞程度。

附圖說明